Le Super Robot d'acceuil

Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence...

Objectif du projet :

L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.

Il assurerait différentes fonctions :

Animation du FabLab
Information des visiteurs
Appel des Médiateurs

Cahier des charges :

Fonctions
	Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs	Reconnaissance faciale/forme humaine
	Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées ( oui/ non )	Reconnaissance vocale
	Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base	Motorisation de la base	Axe Z : 360° Axe X et Y : 90°

Prototype 0

Scénario :

Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.

Un visiteur entre au FabLab.

Le Robot :

-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?

-Oui/Non

Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.

Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab

motorisation : arduino/rasberry ( latence ? )

intégration du wifi ? communication via le réseau ?

tête indépendante

mode pause

écran tactile => configuration/personnalité

système de chargement batterie ? secteur ?

Biblio ? open source ?

écran LCD couleur pour visage

déterminer le type de caméra

module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal

système embarqué : rasberry pi

90 axe Y/X

Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!

à terme : full systèmede communication ( GPT )

serveur déporté/renvoie de requête

anglais/français

système laura ( antenne radio )

Plan d'action :

Matériel et pré-requis :

Carnet de bord :

4/12/2024 : Définition des objectifs et des limites du projet. Première ébauche du cahier des charges

Vers l'infini et au-delà

afficher les utilisateurs dont le wiki n'est pas à jour
Un système de badges des cartes étudiantes ?

Bibliographie

https://www.modulolab.com/fr/objets/son-image-et-jeux/televiseur-videosphere-nivico-jvc

https://location.hifivintage.eu/fr/televisions/4675-JVC-Nivico-3240-F.html