Le Super Robot d'acceuil
Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. UnDu JVCmoins, Nivicoen apparence...
Objectif du projet :
L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour êtrel'accueil exacte.des Quelquesvisiteurs recherchesdu Fablab.
Il assurerait différentes fonctions :
- Animation du FabLab
- Information des visiteurs
- Appel des Médiateurs
Cahier des charges :
| Fonctions |
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| Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs | Reconnaissance faciale/forme humaine |
||
| Interagir oralement avec un utilisateur sur |
Reconnaissance vocale | ||
| Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base |
Motorisation de la base |
Axe Z : 360° Axe X et |
|
Prototype 0
Scénario :
Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.
Un visiteur entre au FabLab.
Le Robot :
-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?
-Oui/Non
Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.
Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab
https://www.modulolab.com/fr/objets/son-image-et-jeux/televiseur-videosphere-nivico-jvcmotorisation : arduino/rasberry ( latence ? )
https://location.hifivintage.eu/fr/televisions/4675-JVC-Nivico-3240-F.htmlintégration du wifi ? communication via le réseau ?
Idéestête indépendante
mode pause
écran tactile => configuration/personnalité
système de chargement batterie ? secteur ?
Biblio ? open source ?
écran LCD couleur pour visage
déterminer le type de caméra
module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal
système embarqué : rasberry pi
90 axe Y/X
Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!
à terme : full systèmede communication ( GPT )
serveur déporté/renvoie de requête
anglais/français
système laura ( antenne radio )
Plan d'action :
Matériel et pré-requis :
Carnet de bord :
- 4/12/2024 : Définition des objectifs et des limites du projet. Première ébauche du cahier des charges
Vers l'infini et au-delà
- afficher les utilisateurs dont le wiki n'est pas à jour
- Un système de badges des cartes étudiantes ?
Bibliographie
https://www.modulolab.com/fr/objets/son-image-et-jeux/televiseur-videosphere-nivico-jvc
https://location.hifivintage.eu/fr/televisions/4675-JVC-Nivico-3240-F.html