Journal de bord MOOREV-Stéréovision_Calibration

-On a imprimer préalablement des échiquier pour la calibration.

-On a utiliser les 2 Gopros Heroes 3+ pour prendre des photos.

-On a placé les caméras et l'échiquier à une distance de 20cm

-On a pris des photos de l'échiquier dans plusieurs angles.

-On les a trier et séparer par photo droite et gauche,

-On a calibré les photos grâce a l'application "Stereo Camera Calibrator" de MatLab

-On refait de la calibration, on réduit la marge d'erreur de la reprojection pour être environ en dessous de 10 pixel