Journal de bord MOOREV-Stéréovision_Calibration
Journal de bord:
Vendredi 7 avril:
-On a imprimer préalablement des échiquier pour la calibration.
-On a utiliser les 2 Gopros Heroes 3+ pour prendre des photos.
-On a placé les caméras et l'échiquier à une distance de 20cm
-On a pris des photos de l'échiquier dans plusieurs angles.
-On les a trier et séparer par photo droite et gauche,
-On a calibré les photos grâce a l'application "Stereo Camera Calibrator" de MatLab
Mardi 11 avril:
-On refait de la calibration, on réduit la marge d'erreur de la reprojection pour être environ en dessous de 10 pixel
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