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Journal de bord MOOREV-Stéréovision_Calibration

Journal de bord:

Vendredi 7 avril:

-On a imprimer préalablement des échiquier pour la calibration.

-On a utiliser les 2 Gopros Heroes 3+ pour prendre des photos.

-On a placé les caméras et l'échiquier à une distance de 20cm

image-1680882422696.jpeg

-On a pris des photos de l'échiquier dans plusieurs angles.

-On les a trier et séparer par photo droite et gauche,

image-1680882237015.pngimage-1680882252619.png

-On a calibré les photos grâce a l'application "Stereo Camera Calibrator" de MatLab

Capture d’écran 2023-04-09 à 16.55.30.png

Mardi 11 avril:

-On refait de la calibration, on réduit la marge d'erreur de la reprojection pour être environ en dessous de 10 pixelCapture d’écran 2023-04-11 à 16.32.46.pngIMG_4527.JPG