Projet ROB3: Rami, Yannis, Vasilis
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"
Dossier de Préconception
Informations
Membres
TOBBAL Yannis: tobbalya@gmail.com
ARIDI Rami: rami.aridi@etu.sorbonne-universite.fr
SKARLEAS Vasileios: vasileios.skarleas@etu.sorbonne-universite.fr
Cursus
Polytech 3eme année | Spécialité: Robotique
Délais
Début: 14/02/24
Fin: 23/05/24
Organisation
Diagramme de Gantt: [INSERT LINK]
Cahier des charges
But
Le but est de créer un robot capable de dessiner différentes formes sur une feuille de papier. Il doit pouvoir réaliser des formes préprogrammée ainsi qu'être contrôlé manuellement.
Objectifs
Le robot est fixé sur un support carré horizontal comportant une zone de dessin de 10*10 cm. Il y a 2 exercice qu'il doit réussir
Exercice 1
Dessiner des formes prédéfinies
Le robot doit être capable de réaliser en 10 +- 0.2 secondes:
-Une ligne droite de 5cm
-Une ligne droite de 5cm en pointillés
-Un cercle de 2.5cm de rayon
-Un cercle de 2.5cm de rayon en pointillés
Exercice 2
Permettre à un utilisateur de dessiner
L'utilisateur doit être capable d'utiliser le robot pour dessiner la forme qu'il veut sur la zone de dessin. Le robot est contrôlé par un joystick qui doit donc être doté des fonctions utilisés dans l'exercice 1 (Déplacement, relever le stylo etc...)
Matériel
- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- cutter
- papier de verre grain moyen (80-100)
Machines utilisées
Trotec Speedy 100
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
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Étape 2
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Étape 3
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Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/2022
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11/04/2022
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18/04/2022
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