Projet ROB3: Rami, Yannis, Vasilis

Informations

Membres

TOBBAL Yannis: tobbalya@gmail.com

ARIDI Rami: rami.aridi@etu.sorbonne-universite.fr 

SKARLEAS Vasileios: vasileios.skarleas@etu.sorbonne-universite.fr 

Cursus

Polytech 3eme année | Spécialité: Robotique

Délais

Début: 14/02/24

Fin: 23/05/24

Organisation

Diagramme de Gantt: [INSERT LINK]

Cahier des charges

But

Le but est de créer un robot capable de dessiner différentes formes sur une feuille de papier. Il doit pouvoir réaliser des formes préprogrammée ainsi qu'être contrôlé manuellement.

Objectifs

Le robot est fixé sur un support carré horizontal comportant une zone de dessin de 10*10 cm. Il y a 2 exercice qu'il doit réussir

Exercice 1
Dessiner des formes prédéfinies

Le robot doit être capable de réaliser en 10 +- 0.2 secondes:

-Une ligne droite de 5cm
-Une ligne droite de 5cm en pointillés
-Un cercle de 2.5cm de rayon
-Un cercle de 2.5cm de rayon en pointillés

Exercice 2
Permettre à un utilisateur de dessiner

L'utilisateur doit être capable d'utiliser le robot pour dessiner la forme qu'il veut sur la zone de dessin. Le robot est contrôlé par un joystick qui doit donc être doté des fonctions utilisés dans l'exercice 1 (Déplacement, relever le stylo etc...)

Besoins

Il faut donc créer un robot qui:

• Maintienne un effecteur (le stylo) afin de dessiner
• Se déplace:
  • Dans un plan horizontal: Créer les formes
  • Verticalement: Dessiner ou non, pour les pointillés
• Enregistre des formes prédéfinies
• Soit capable d'être contrôlé précisément par le joystick

Matériel

Copié du sujet

• Un crayon
• Interface de commande :
  • Une carte arduino UNO avec câble USB-B;
  • Un joystick:
  • Une platine de protoypage;
  • Alimentation régulée 5V ;
  • Câbles, LEDs, boutons poussoirs, résistances.
• Motorisation :
  • Deux servomoteurs HS422 180°;
  • Un servomoteur Emax ES08A 180°.
• Mécanique :
  • Matière PLA pour impression 3D;
  • Feuilles medium : 3mm et 6mm d'épaisseur;
  • Vis et écrous : M2, M2.5, M3, M4.
  • Roulements et axes de diamètre 4mm.
• Informatique
  • Ressources CAO.zip contient les fichiers Solidworks pour les deux modèles de servomoteurs
  • datasheets.zip contient les documentations de quelques-uns des composants fourni

Machines utilisées

Trotec Speedy 100

Idées

Idée 1 

Robot à roue

Idée 2

Inspiration de 3D

Idée 3

Scissors mecanism

Idée 4

Idee de Rami

Décision

GANTT

Concéption

Réalisation

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

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Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

03/04/202214/02/2024

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11/04/2022

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18/04/2022

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