Projet ROB3-A Robot écrivain : Bastien Antonin Antonin
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"
Informations
| COUQUE Bastien | bastien.couque@etu.sorbonne-universite.fr |
Polytech Sorbonne |
| CHAUVET Antonin | antonin.chauvet@etu.sorbonne-universite.fr |
Polytech Sorbonne |
| CENSIER Antonin |
Polytech Sorbonne |
Date dude début de Projet : 8 Janvier 2024
Date de fin du Projet : 30 Maimai 2024
Contexte
LoremCe ipsumprojet dolorde sitrobotique amet,s'inscrit consecteturdans adipiscingle elit.cadre Donecde nos études en Robotique
Objectifs
L'objectif principal de ce projet est de concevoir et maurisréaliser nonun ipsumsystème tinciduntrobotique, euismod.c'est-à-dire Donecsa sedpartie accumsanmécanique, sem.sa Proinmotorisation, odiosa sem,commande vehiculaet ason suscipitinterface et,de efficiturpilotage. quisLes diam.fonctions Namque innotre enimsystème arobotique exdoit bibendumêtre ultricies.capable Suspendissede inréaliser maurissont sit:
- ametTracer, felisavec cursusl'aide condimentum.d'un crayon fixé sur l'organe terminal du robot une ligne de 5 cm de long, une ligne pointillée de 5cm de long, un cercle de 2,5 cm de rayon, un cercle pointillé de 2,5 cm de rayon.
Objectifs
Le tracé de chacune des figures doit être réalisé en 10 secondes +/- 0,2 secondes.
Nulla- imperdietTracer, mattisavec nequel’aide nond’un vehicula.crayon Aliquamfixé aliquamsur acl’organe lectusterminal nondu euismod.robot, Nullaun facilisi.dessin Fusceimposé fermentumdans enimun magna,carré velde consectetur5cm sempar malesuada5cm. eu.Le Integerdéplacement acde iaculisl’organe magna,terminal dictumdu posuererobot neque.devra Sedêtre pretiumpiloté dignissimpar arcu,un veljoystick. maximusIl felisest cursuspossible in.que la figure soit discontinue, et donc il faut prévoir de pouvoir relever le crayon du support horizontal sur lequel on écrit.
Une fonction supplémentaire, optionnelle , peut être réalisée :
- Être capable de modifier la vitesse de déplacement du robot via l’interface.
L'objectif reste avant tout d'apprendre par la pratique les bases de la gestion d'un projet (c'est-à-dire la façon de s'organiser en équipe pour atteindre un objectif donné avec des moyens donnés) que d'aboutir à un prototype fonctionnel.
Ajouter au moins une image de votre projet
Matériel
- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
cuttercoupeur- papier de verre grain moyen (80-100)
Machines utilisées
Trotec Speedy 100Speedy100
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
----
Étape 2
----
Étape 3
----
Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/2022
Duis tincidunt mattisMattis sollicitudin. AeneanÉnéen posuerepossède sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, variusdivers tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.
11/04/2022
Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis sempersempre pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.
18/04/2022
MaecenasMécène interdum turpis sit amet rutrum elementum. AeneanÉnéen eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. IntegerEntier tristique non diam et molestie. PellentesqueCondimentum condimentumpellentesque enim arcu, in commodo nunc commodo vel. IntegerEntier vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. MaecenasMécène lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩