Projet ROB3 - Robot écrivain : Bastien Antonin Antonin
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"
Informations
| COUQUE Bastien | bastien.couque@etu.sorbonne-universite.fr |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
| CHAUVET Antonin | antonin.chauvet@etu.sorbonne-universite.fr |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
| CENSIER Antonin |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
Date de début de Projet : 8 Février 2024
Date de fin du Projet : 30 mai 2024
Contexte
Ce projet de robotique s'inscrit dans le cadre de nos études d'ingénieur en robotique en première année à Polytech Sorbonne.
Nous effectuerons ce projet par groupe de 3 afin d'apprendre la gestion de projet en équipe tel que nous serons amenés à effectuer à l'avenir en milieu professionnel.
Objectifs
L'objectif principal de ce projet est de concevoir et réaliser un système robotique, c'est-à-dire sa partie mécanique, sa motorisation, sa commande et son interface de pilotage. Les fonctions que notre système robotique doit être capable de réaliser sont :
- Tracer, avec l'aide d'un crayon fixé sur l'organe terminal du robot une ligne de 5 cm de long, une ligne pointillée de 5cm de long, un cercle de 2,5 cm de rayonne, un cercle pointillé de 2,5 cm de rayonne.
Le tracé de chacune des figures doit être réalisé en 10 secondes +/- 0,2 secondes.
- Tracer, avec l'aide d'un crayon fixé sur l'organe terminal du robot, un dessin imposé dans un carré de 5cm par 5cm. Le déplacement de l'organe terminal du robot devra être piloté par un joystick . Il est possible que la figure soit discontinue, et donc il faut prévoir de pouvoir relever le crayon du support horizontal sur lequel on écrit.
Une fonction supplémentaire, optionnelle , peut être réalisée :
- Être capable de modifier la vitesse de déplacement du robot via l'interface.
L'objectif reste avant tout d'apprendre par la pratique les bases de la gestion d'un projet (c'est-à-dire la façon de s'organiser en équipe pour atteindre un objectif donné avec des moyens donnés) que d' aboutir à un prototype fonctionnel.
Ajouter au moins une image de votre projet
Matériel
- 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300*600mm)
- scotch de peintre
- colle à bois
- coupeur
- papier de verre grain moyen (80-100)
Machines utilisées
Trotec Speedy100
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
----
Étape 2
----
Étape 3
----
Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/2022
Duis tincidunt Mattis sollicitudin. Énéen possède sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨Donec quis libero vehicula, divers tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.
11/04/2022
Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis sempre pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.
18/04/2022
Mécène interdum turpis sit amet rutrum elementum. Énéen eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Entier tristique non diam et molestie. Condimentum pellentesque enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Entier vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Mécène lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩