Projet ROB3 - Robot écrivain : Bastien Antonin Antonin
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
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Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"
Informations
| COUQUE Bastien | bastien.couque@etu.sorbonne-universite.fr |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
| CHAUVET Antonin | antonin.chauvet@etu.sorbonne-universite.fr |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
| CENSIER Antonin |
Étudiant Robotique 3-A Polytech Sorbonne |
Date de début de Projet : 8 Février 2024
Date de fin du Projet : 30 mai 2024
Contexte
Ce projet de robotique s'inscrit dans le cadre de nos études d'ingénieur en robotique, en première année du cursus d'ingénieur à Polytech Sorbonne.
Nous effectuerons ce projet par groupe de 3 afin d'apprendre la gestion de projet en équipe tel que nous serons amenés à effectuer à l'avenir en milieu professionnel.
Nous aurons un total de 6 séances de 3h30 afin de mener à bien ce projet et d'en faire une démonstration.
Objectifs
L'objectif principal de ce projet est de concevoir et réaliser un système robotique, c'est-à-dire sa partie mécanique, sa motorisation, sa commande et son interface de pilotage. Les fonctions que notre système robotique doit être capable de réaliser sont :
- Tracer, avec l'aide d'un crayon fixé sur l'organe terminal du robot une ligne de 5 cm de long, une ligne pointillée de 5cm de long, un cercle de 2,5 cm de rayonne, un cercle pointillé de 2,5 cm de rayonne.
Le tracé de chacune des figures doit être réalisé en 10 secondes +/- 0,2 secondes.
- Tracer, avec l'aide d'un crayon fixé sur l'organe terminal du robot, un dessin imposé dans un carré de 5cm par 5cm. Le déplacement de l'organe terminal du robot devra être piloté par un joystick . Il est possible que la figure soit discontinue, et donc il faut prévoir de pouvoir relever le crayon du support horizontal sur lequel on écrit.
Une fonction supplémentaire, optionnelle , peut être réalisée : être capable de modifier la vitesse de déplacement du robot via l'interface.
Nous garderons un tête, tout le long du projet, l'objectif de minimiser la quantité de matière utilisée pour le mener à bien.
L'objectif reste avant tout d'apprendre par la pratique les bases de la gestion d'un projet (c'est-à-dire la façon de s'organiser en équipe pour atteindre un objectif donné avec des moyens donnés) que d' aboutir à un prototype fonctionnel.
Ajouter au moins une image de votre projet
Matériel
- Un crayon
- Interface de commande :
- Une carte arduino UNO avec câble USB-B;
- Un joystick:
- Une platine de protoypage;
- Alimentation régulée 5V ;
- Câbles, LEDs, boutons poussoirs, résistances.
- Motorisation :
- Deux servomoteurs HS422 180°;
- Un servomoteur Emax ES08A 180°.
- Mécanique :
- Matière PLA pour impression 3D;
- Feuilles medium : 3mm et 6mm d'épaisseur;
- Vis et écrous : M2, M2.5, M3, M4.
- Roulements et axes de diamètre 4mm.
- Ressources CAO.zip contenant les fichiers Solidworks pour les deux modèles de servomoteurs
- datashetts.zip contenant les documentations de quelques-uns des composants fourni
Machines utilisées
Imprimante 3D
Découpe laser
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
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Étape 2
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Étape 3
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Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/2022
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11/04/2022
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18/04/2022
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