Le sujet du projet

ROBOT

1.    Objectifs

2.    Cahier des charges

2.1 Fonctions à réaliser

 

2.2 Fonctions contraintes

Les contraintes imposées sont :

• Respect des règles d’utilisation du FABLAB de Sorbonne Université au sein duquel vous travaillerez, en particulier la charte des FabLab du MIT. Cela implique que vous travaillerez sur le WIKI du FABLAB pour documenter votre projet. Il y a une bonne documentation ici pour savoir comment utiliser le WIKI.
• Utilisation de composants (moteurs, contrôleurs, boutons, éléments de guidage, alimentation stabilisée, boutons, etc.) parmi un ensemble imposé. Une liste de composants utilisables est disponible au paragraphe 4. 
• Fabrication des pièces grâce à :
  • Machine à découpe LASER.
  • Imprimantes 3D.

Ces machines du FABLAB de sont pas toutes accessibles tout le temps ni en même temps. C’est une contrainte qu’il vous faut intégrer dans la gestion de votre projet (par exemple, privilégier la découpe LASER qui est très rapide, lorsque c’est possible).

Un objectif est de minimiser la quantité de matière utilisée pour réaliser le projet.

• Programmation en C utilisant la chaîne de développement Arduino IDE.

3.    Organisation

Les étudiants sont organisés en groupe de 6 dans la mesure du possible. Chaque groupe bénéficie de 6 séances encadrées tout au long du semestre.

En dehors des séances encadrées, il est possible d’accéder au FABLAB en accès libre les lundis, mardis, jeudis et vendredis de 14h à 18h30. Pour cela il faut s’adresser au FABLAB. 

Le suivi des objectifs est un élément essentiel de la gestion de projet. Il a pour but de situer l’avancement du projet. Pour ce premier projet réalisé dans le cadre de votre cursus, des objectifs intermédiaires sont fixés par l’équipe enseignante afin d’éviter des erreurs de planification liées à l’inexpérience. Les objectifs sont ici exprimés en termes de livrables, qui sont les suivants :

3.1 Avant le début de la deuxième séance : 

o   Remise d’un dossier de conception préliminaire. Il s’agit d’un dossier qui précise les choix généraux faits pour la solution que vous allez mettre en œuvre. 

o   Remise d’un diagramme de GANTT : il s’agit d’un schéma qui précise qui-fait-quoi-quand.

3.2 Cinq jours après la fin de la troisième séance

Remise d’un dossier de conception détaillée. Il s’agit d’un dossier qui précise tous les choix technologiques faits. Ce dossier contient notamment la CAO, les schémas électriques de connexion et les algorithmes de commande. Lorsqu’un dossier de conception détaillé est bien fait, en principe, le reste du projet consiste à réaliser le prototype en se référant à ce dossier.

3.3 Au plus tard 2h avant la fin de la dernière séance :

o   Démonstration finale de réalisation

Comme le timing est très serré, si des objectifs intermédiaires ne sont pas atteints, l’équipe enseignante fournit à l’équipe projet une solution type qui permet de poursuivre le projet selon le déroulement prévu.

4.    Liste des composants et matériels disponibles

5.     Liste des fichiers fournis

• Ressources CAO.zip contient les fichiers Solidworks des composants fournis ou disponibles
• datashetts.zip contient les documentations de quelques-uns des composants fourni