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PROJET ROB3 (Mattéo, Mathis, Manu, Victor, Maxence, Athar, Maxime) .

Scharze

 

13/02/2025

Activités du jour :

  • Répartitions des rôles
  • Découverte des différents pièces 
  • Diagramme de Grantt

Répartition des rôles :

  • Responsable informatique : Maxence
  • Pôles informatique : Maxence, Manu, Mathis

  • Responsable électronique: Mattéo

  • Pôle électronique : Matthéo, Victor 
  • Responsable mécanique : Maxime

  • Pôle mécanique : Maxime, Athar
  • Chef de projet : Victor

  • Responsable batterie :Athar
  • Responsable moteur : Matthéo
  • Responsable Planning : Mathis

Pôles informatique :

  • Strategies pour réaliser l'objectif : ( position des capteurs pour localisé les différents obstacles/objets
  • Test des capteur avec la carte arduino 
  • Modification du programme arduino pour avoir une meilleur précision de la distance

 

Pôle électronique :

  • brider les moteurs


Pôle mécanique :

  • Schéma du robot
  • Positionnement du capteur sur la Pince