PROJET ROB3 (Mattéo, Mathis, Manu, Victor, Maxence, Athar, Maxime) .

ScharzeSchwarze

13/02/2025

Activités du jour :

• Répartitions des rôles
• Découverte des différents pièces 
  
• Commencement du Diagramme de Grantt
• Commencement du Planning

Répartition des rôles :

• Responsable informatique : Maxence

• Pôles informatique : Maxence, Manu, Mathis

• Responsable électronique: Mattéo

• Pôle électronique : Matthéo, Victor 

• Responsable mécanique : Maxime
  

• Pôle mécanique : Maxime, Athar

• Chef de projet : Victor

• Responsable batterie :Athar
• Responsable moteur : Matthéo
• Responsable Planning : Mathis

Pôles informatique :

• Stratégies pour réaliser l'objectif : ( position des capteurs pour localisélocaliser les différents obstacles/objetsobjets)
• Test desdu capteurscapteur ultrason avec la carte arduino 
• Modification du programme arduino pour avoir une meilleur précision de la distance
• Test des moteurs CC (un puis deux)
• Test du servomoteur

Pôle électronique :

• brider les moteurs

Pôle mécanique :

• Schéma du robot
• Positionnement du capteur sur la Pince

Objectif avant la prochaine séance 

• Finir le diagramme de Grantt
• Finir le programme

Objectif pendant la prochaine séance