PROJET ROB3 (Mattéo, Mathis, Manu, Victor, Maxence, Athar, Maxime) .

Schwarze

13/02/2025

Activités du jour :

• Répartitions des rôles
• Découverte des différents pièces 
  
• Commencement du Diagramme de Grantt
• Commencement du Planning

Répartition des rôles :

• Responsable informatique : Maxence

• Pôles informatique : Maxence, Manu, Mathis

• Responsable électronique: Mattéo

• Pôle électronique : Matthéo, Victor 

• Responsable mécanique : Maxime
  

• Pôle mécanique : Maxime, Athar

• Chef de projet : Victor

• Responsable batterie :Athar
• Responsable moteur : Matthéo
• Responsable Planning : Mathis

Pôles informatique :

• Stratégies pour réaliser l'objectif : (position des capteurs pour localiser les différents obstacles/objets)
• Test du capteur ultrason avec la carte arduino 
• Modification du programme arduino pour avoir une meilleur précision de la distance
• Test des moteurs CC (un puis deux)
• Test du servomoteur

Pôle électronique :

• brider les moteurs

Pôle mécanique :

• SchémaImagination du robotRobot :

Tout d'abord il faut prendre en compte le cahier des charge et concevoir plusieurs schémas de robots et choisir une des propositions. 

 

 

• Conception de la pince :

Ensuite on conçoit la pièce central du Robot. On a imaginer une pièce cubique facilitant le passage des files et renforçant la structure. 

• Conception des bras et pilier :

On a conçut le système avec roulements qui connecte le bras et une autre pièce, ce système est le même au deux extrémité de celui-ci (la pince et le pilier). 

On a conçut 4 piliers leur bras pour que la pince est un mouvements stable.

On a rajouter des renforts en haut et en bas des piliers.

• Ajout des Roues :

On a d'abord ajouté les roues avec leur moteur a l'avant au milieu des piliers puis on a rajouté la roue folle a l'arrière. Il a fallu faire attention à la différence de hauteur entre les différentes roues pour que le plateau reste parallèle au sol et au passage des files.

• Ajout du moteur pour le bras :

On a choisi déporté le moteur, on ne la pas mit à la place d'un pilier. On a utiliser un système d'engrenage et le même system de support que celui des roues.

• Ajout de la batterie et de la carte Arduino : 
• PositionnementOptimisations du capteur sur la Pince:

Objectif avant la prochaine séance 

• Finir le diagramme de Grantt
• Finir le programme

Objectif pendant la prochaine séance