Projet "STRIDER"

Informations

• DOUAOUI Adam, ANNETTE Philippe, CELLIER Maximilien, BEAUBIJAT Alexandre
• adam.douaoui@etu.sorbonne-universite.fr
• L2 Mono-mécanique intensif/classique
• 29 novembre 2024 - en cours

Contexte

Le projet de cette UE consiste à prototyper un robot marcheur conçu et simulé sur SolidWorks. Nous avons réalisé une variante du mécanisme de Jansen. Cet hexapode est basé sur une variante du mécanisme Jansen qui a la particularité d'avoir une grande stabilité. 

Objectifs

L'objectif de ce projet est de concevoir un robot marcheur et de réaliser son prototypage en assemblant les pièces conçues au Fablab. Nous avons fait le choix de fabriquer la plupart en PLA à l'exception de certaines fixations pour lesquelles on utilisera des vis.