Régulation du niveau d'eau dans une cuve (GROUPE E)
Informations
Membres du projet :
- Jonathan LI (jonathan.li@etu.sorbonne-universite.fr)
- Lea LIN (lea.lin@etu.sorbonne-universite.fr)
- Bernard LUONG (bernard.luong@etu.sorbonne-universite.fr)
- Nishta RAMKHELAWON (nishta.ramkhelawon@etu.sorbonne-universite.fr)
Formation : Master 2 Chimie parcours Ingénierie Chimique - MU5CI803 : Optimisation et contrôle des procédés
Date : 21 octobre 2024 - xx janvier 2025
Contexte
Dans le cadre du projet en 5CI803, nous allons réaliser un projet de régulation du niveau d'eau dans une cuve avec Arduino sur un support en bois. Ce projet a pour but de nous familiariser avec des notions et des équipements tournés vers l'automatisation et la régulation.
Objectifs
Le but de ce projet est de contrôler le niveau de liquide dans un réservoir qui se vide de manière continue dans un circuit fermé, avec un capteur ultrason et une pompe 12V, codé à l'aide d'Arduino.
Ajouter au moins une image de votre projet
Matériel
- Support (en bois et en PMMA)
- Pompe 12V
- Capteur ultrason (HC-SR04)
- Bouteilles plastiques (réservoirs et stockage) x2
- Écran LCD 16x2 I2C
- Arduino UNO (+ adaptateur 12 V)
- Tuyaux (1m)
- Câbles électriques (f-f, m-m, f-m) x40
- Breadboard
- Module relais (contrôler la pompe mode automatique on/off)
- Eau
- Capteur débit eau (Bonus)
Machines utilisées
- Imprimante laser 360
- Pistolet à colle
Construction
Schéma de notre montage de regulation du niveau d'eau dans une cuve
On a réalisé un premier schéma du montage afin d'étudier les équipements dont nous aurions besoin pour réaliser notre projet.
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
Réalisation du montage électronique (Arduino)
Étape 2
Recherche d'un code Arduino et test sur tinkercad
Étape 3
Construction du montage de la régulation du niveau d'eau dans une cuve
Étape 4
Installation finale: Remplissage des réservoirs par de l'eau dans un circuit fermé et tests
Étape 5
Démonstration
Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
07/10/2024
Choix du projet, listing du matériel nécessaire et schématisation du projet
15/10/2024
Listing plus complet du matériel nécessaire pour envoyé à la tutrice
21/10/2024
Récupération du matériel auprès de la tutrice et brainstorming
Essai d'un montage sur tinkercad
Compréhension et recherche sur les différents composés utilisés pour mieux comprendre leurs utilités
18/11/2024
écrire le code pour le capteur son + lcd écran
Faire les branchements sur Tinkercad
21/11/2024
Premier Tinkercad comprenant breadboard + Arduino UNO + sensor ultrason + écran LCD, avec le code correspondant. Sur Tinkercad, le code a bien marché mais lorsqu'on a testé sur Arduino IDE, on rencontre un problème de détection de port. Avec le premier ordinateur, aucun port n'est détecté. Sur le deuxième ordinateur, un port est détecté mais il ne semble pas être le bon et c'est affiché un message d'erreur sur Arduino IDE.
On a changé le Arduino UNO et il n'y a plus de message d'erreur, le code fonctionne pour le capteur ultrason mais il faut le modifier encore. Le code n'a pas fonctionné pour l'écran LCD même quand on l'a échangé.
25/11/2024
Rechercher des nouveaux bibliographies pour faire fonctionner l'écran LCD et le capteur ultrason. On a installé ces 2 bibliothèques suivantes : 1)Grove Ultrasonic Ranger 2)Grove LCD RGB Backlight
28/11/2024
Nous avons réussi à faire fonctionner les 2 équipements : le capteur ultrason et l'écran LCD.
Pour la prochaine séance, nous allons tester si la pompe fonctionne bien ou pas et si nous arrivons à réguler le niveau d'eau.
05/12/2024
Nous avons testé la pompe avec une batterie de 12 V mais cela n'a pas fonctionné.
12/12/2024
Nous avons changé d'alimentation et la pompe fonctionne bien maintenant avec le module relai.
La pompe s'arrête dès que le niveau d'eau est atteint et rallume quand le niveau d'eau est inférieur au niveau voulu. Nous avons complété la plupart des objectifs du sujet. Le montage fonctionne bien avec le code.
Pour la prochaine fois, nous allons commencer à mettre en forme le montage proposé en figure 1. Il faut d'abord trouver le bon diamètre de l'orifice du bas du réservoir qui permet le débit d'eau sortant le réservoir inférieur au débit d'eau entrant dans le réservoir via la pompe.
19/12/2024
Nous avons réussi à trouver le bon diamètre de l'orifice du bas du réservoir et cela a permis de réguler le niveau d'eau du réservoir jusqu'à 80 %.
Nous avons ensuite proposé un schéma du montage ci-dessous :
L'avant et l'arrière du support en bois
20/12/2024
Pour le support du réservoir, nous avons décider d'utiliser un support en PMMA où nous allons le couper en utilisant le laser 360. Tout d'abord, nous avons fait des testes sur des petits bout de PMMA pour avoir le bon diamètre des trous correspondant aux vis que nous allons utiliser.