Régulation du niveau d'eau dans une cuve (GROUPE E)

Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
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Informations

• Jonathan LI (jonathan.li@etu.sorbonne-universite.fr)
• Lea LIN (lea.lin@etu.sorbonne-universite.fr)
• Bernard LUONG (bernard.luong@etu.sorbonne-universite.fr)
• Nishta RAMKHELAWON (nishta.ramkhelawon@etu.sorbonne-universite.fr)
• Master 2 Chimie parcours Ingénierie Chimique - MU5CI803 : Optimisation et contrôle des procédés
• 21/10/2024 - xx/01/2025

Contexte

Dans le cadre du projet en 5CI803, nous allons réaliser un projet de régulation du niveau d'eau dans une cuve avec Arduino sur un support en bois. Ce projet a pour but de nous familiariser avec des notions et des équipements tournés vers l'automatisation et la régulation.

Objectifs

Le but de ce projet est de contrôler le niveau de liquide dans un réservoir qui se vide de manière continue dans un circuit fermé, avec un capteur ultrason et une pompe 12V, codé à l'aide d'Arduino.

Ajouter au moins une image de votre projet

Matériel

• Support
• Pompe 12V
• Capteur ultrason (HC-SR04)
• Bouteilles plastiques (réservoirs) x2
• Écran LCD 16x2 I2C
• Arduino UNO (+ adaptateur 12 V)
• Tuyaux (1m) x3
• Câbles électriques (f-f, m-m, f-m) x40
• Breadboard
• Module relais (contrôler la pompe mode automatique on/off) x2
• Résistances x3
• Eau
• Capteur débit eau (Bonus)

Machines utilisées

• Imprimante laser 360 
• Pistolet à colle

Construction

Schéma de notre montage de regulation du niveau d'eau dans une cuve

On a réalisé un premier schéma du montage afin d'étudier les équipements dont nous aurions besoin pour réaliser notre projet.

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

Réalisation du montage électronique (Arduino)

Étape 2

Recherche d'un code Arduino et test sur tinkercad 

Étape 3

Construction du montage de la régulation du niveau d'eau dans une cuve

Étape 4

Installation finale:  Remplissage des réservoirs par de l'eau dans un circuit fermé et tests

Étape 5

Démonstration  

Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

07/10/2024

Choix du projet, listing du matériel nécessaire et schématisation du projet

15/10/2024

Listing plus complet du matériel nécessaire pour envoyé à la tutrice 

21/10/2024

Récupération du matériel auprès de la tutrice et brainstorming

Essai d'un montage sur tinkercad

Compréhension et recherche sur les différents composés utilisés pour mieux comprendre leurs utilités

18/11/2024

écrire le code pour le capteur son + lcd écran

Faire les branchements sur Tinkercad

21/11/2024

Premier Tinkercad comprenant breadboard + Arduino UNO + sensor ultrason + écran LCD, avec le code correspondant. Sur Tinkercad, le code a bien marché mais lorsqu'on a testé sur Arduino IDE, on rencontre un problème de détection de port. Avec le premier ordinateur, aucun port n'est détecté. Sur le deuxième ordinateur, un port est détecté mais il ne semble pas être le bon et c'est affiché un message d'erreur sur Arduino IDE. 

On a changé le Arduino UNO et il n'y a plus de message d'erreur, le code fonctionne pour le capteur ultrason mais il faut le modifier encore. Le code n'a pas fonctionné pour l'écran LCD même quand on l'a échangé.

25/11/2024

Rechercher des nouveaux bibliographies pour faire fonctionner l'écran LCD et le capteur ultrason. On a installé ces 2 bibliothèques suivantes : 1)Grove Ultrasonic Ranger 2)Grove LCD RGB Backlight

28/11/2024

Nous avons réussi à faire fonctionner les 2 équipements : le capteur ultrason et l'écran LCD.  

Pour la prochaine séance, nous allons tester si la pompe fonctionne bien ou pas et si nous arrivons à réguler le niveau d'eau.

05/12/2024

Nous avons testé la pompe avec une batterie de 12 V mais cela n'a pas fonctionné.

12/12/2024

Nous avons changé d'alimentation et la pompe fonctionne bien maintenant avec le module relai.

La pompe s'arrête dès que le niveau d'eau est atteint et rallume quand le niveau d'eau est inférieur au niveau voulu. Nous avons complété la plupart des objectifs du sujet. Le montage fonctionne bien avec le code. 

Pour la prochaine fois, nous allons commencer à mettre en forme le montage proposé en figure 1. Il faut d'abord trouver le bon diamètre de l'orifice du bas du réservoir qui permet le débit d'eau sortant le réservoir inférieur au débit d'eau entrant dans le réservoir via la pompe.