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Defne Su KURTOGLU / Meritxell ALIE FABREGAS / Toufic BATACHE

Introduction

Définition du projet

Le projet consiste à fabriquer une épée rétractable imprimée en 3D, composée de plusieurs segments imbriqués qui se déploient et se rétractent à l’intérieur d’une poignée.

Ce type d’objet est souvent utilisé comme objet démonstratif pour l’impression 3D, car il met en valeur la précision des imprimantes et la possibilité de créer des mécanismes fonctionnels en une seule pièce.

Besoin

L’objectif du projet était de comprendre et expérimenter :

  • les contraintes de l’impression 3D

  • la conception d’objets articulĂ©s

  • les paramètres d’impression influençant le fonctionnement des mĂ©canismes

Utilisateurs

Les utilisateurs potentiels sont nous juste pour le fun.

Fonctionnalité principale

Déploiement et rétraction de la lame en tirant sur la pointe.

Fonctionnalités secondaires

  • Objet compact lorsqu’il est fermĂ©

  • Objet entièrement imprimĂ© en une seule pièce

  • Objet pĂ©dagogique dĂ©montrant un mĂ©canisme intĂ©grĂ©

Screenshot 2026-03-06 at 10.12.56 AM.png

Conception sur Fusion 360

MĂŞme si le modèle provenait d’un fichier disponible en ligne, nous avons choisi de l’ouvrir et de l’étudier dans Fusion 360 afin de :

  • comprendre la structure du mĂ©canisme

  • vĂ©rifier les dimensions

  • analyser les tolĂ©rances entre les segments

  • adapter certains paramètres si nĂ©cessaire

Cela nous a permis de mieux comprendre comment sont conçus les objets mécaniques imprimés en 3D.

Croquis et dimensions

Le modèle est composé de :

  • une poignĂ©e

  • plusieurs segments de lame tĂ©lescopiques

  • une pointe

Chaque segment possède :

  • une forme lĂ©gèrement conique

  • un jeu mĂ©canique permettant le glissement

Étapes dans Fusion 360

  1. Importation du modèle

  2. Analyse des composants

  3. Vérification des tolérances

  4. Export du fichier en STL

Choix techniques

Plusieurs choix techniques ont été faits :

  • impression en une seule pièce

  • tolĂ©rance entre segments permettant le mouvement

  • orientation verticale pour limiter les supports

Ces choix visent à permettre au mécanisme de fonctionner immédiatement après impression.

Image 06-03-2026 à 10.17.png

Préparation à l'impression (PrusaSlicer)

Le fichier STL a Ă©tĂ© importĂ© dans PrusaSlicer pour prĂ©parer l'impression.

Paramètres utilisés

Paramètres principaux :

  • hauteur de couche : 0.2 mm

  • remplissage : 15 %

  • matĂ©riau : PLA

  • supports : peu de supports

Nous avons conservé les paramètres recommandés par le modèle trouvé en ligne.

Orientation

L'objet a été imprimé verticalement, ce qui permet :

  • de conserver la prĂ©cision des segments

  • de limiter les supports

Screenshot 2026-03-06 at 10.15.27 AM.png

Résultats

Après l'impression, l'objet a été retiré du plateau.

Malheureusement, l'épée ne se rétractait pas correctement.

Les segments semblaient :

  • bloquĂ©s

  • difficiles Ă  faire glisser

Nous avons essayé de tirer doucement sur la pointe et faire bouger les segments mais le mécanisme restait bloqué

IMG_3478.jpg

IMG_3477.jpg

IMG_3476.jpg

Analyse des problèmes

Plusieurs hypothèses ont été identifiées :

  1. Surface trop rugueuse : Les couches d'impression peuvent créer des irrégularités empêchant les segments de glisser.

  1. Supports gênants : Certains supports peuvent avoir laissé des résidus dans les interstices.

  1. Tolérances insuffisantes : Le jeu entre les segments peut être trop faible pour compenser les imperfections d'impression.

Conclusion

Ce projet nous a permis de découvrir :

  • la conception d'objets mĂ©caniques imprimĂ©s en 3D

  • les contraintes de tolĂ©rance

  • l'importance des paramètres d'impression

Même si l'épée ne fonctionne pas parfaitement, l'expérience reste très instructive.

Améliorations possibles

Plusieurs pistes d'amélioration existent :

  • augmenter les tolĂ©rances entre les segments

  • rĂ©duire les supports

  • utiliser une hauteur de couche plus fine

  • utiliser un filament plus prĂ©cis

  • poncer lĂ©gèrement les surfaces

Il serait également possible de modifier le modèle dans Fusion 360 afin d'améliorer la fluidité du mécanisme.