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Groupe 5 - Lawny, Clovis, Pauline, Ludovic, Marin et Valentine

"Comment documenter"

Informations

 

  • CHEF DE PROJET: Lawny ICHANE lawny.ichane@etu.sorbonne-universite.fr
  • RESPONSABLE INFORMATIQUE: Ludovic MAILLERE ludovic.maillere@etu.sorbonne-universite.fr
  • RESPONSABLE MECANIQUE : Clovis FRESCURA clovis.frescura@etu.sorbonne-universite.fr
  • RESPONSABLE ELECTRONIQUE : Marin GUENON--MONIER marin.guenon--monier@etu.sorbonne-universite.fr
  • Pauline ROUGEAU, pauline.rougeau@etu.sorbonne-universite.fr
  • Valentine MIGUELMIGUEL,
  • Marin GUENON--MONIER
  • Pauline ROUGEAU
  • Clovis FRESCURA 
  • Adresse mail
  • Cursus / Laboratoire / Association
  • Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)valentine.miguel@etu.sorbonne-universite.fr

Du 19/02 au 29/05/2026

Contexte

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ultricies.

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Objectifs

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Matériel

    Un

  • 1kit planchecomposé principalement de CP:
    1. peuplierUne 3mmpince 3551 fournie en kit, avec un servo moteur intégré.
    2. Deux moteurs KTECH MS4015-V3 contrôlables en vitesse et intégrant une mesure
    de position (dimensionsprévus 300*600mm)
    • pour
  • scotchles roues)
    3. Un moteur Dynamixel commandable en position (prévu pour le bras)
    4. Deux roues Pleine Guitel Hervieu Ø 50mm destinées à être motorisée et une
    roue pivotante Guitel Hervieu, Ø 50mm.
    5. Un carte Arduino MEGA + un shield SEED pour la communication via un bus
    CAN avec les moteurs + un shield DYNAMIXEL
    6. Deux capteurs de peintre
  • colledistance à bois
    • ultrasons
  • cutter
    • HC-SR04
    7.
  • papierUne batterie RS PRO 12V 1.2Ah. Un kit de verreconnexion grainpermettant moyend’alimenter
    l’Arduino (80-100)
    • avec
la batterie.
Dans le FABLAB Sorbonne Université, sont également disponibles :
1. Des planches de médium, 300mmx600mm ép. 6mm ou 3mm, découpables au
LASER dans le FABLAB.
2. Des petits composants électroniques et mécaniques standard.
3. Du filament pour les imprimantes 3D du FABLAB.

Machines utilisées

Trotec Speedy 100

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

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Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

03/04/2022

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11/04/2022

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18/04/2022

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