Groupe 5 - Lawny, Clovis, Pauline, Ludovic, Marin et Valentine

Informations

• CHEF DE PROJET: Lawny ICHANE lawny.ichane@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE INFORMATIQUE: Ludovic MAILLERE ludovic.maillere@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE MECANIQUE : Clovis FRESCURA clovis.frescura@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE ELECTRONIQUE : Marin GUENON--MONIER marin.guenon--monier@etu.sorbonne-universite.fr
  
• Pauline ROUGEAU, pauline.rougeau@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE WIKI Valentine MIGUEL, valentine.miguel@etu.sorbonne-universite.fr

Du 19/02 au 29/05/2026

Contexte

Cette documentation présente notre solution pour concevoir et fabriquer un robot capable de réaliser un exercice défini dans le cahier des charges disponible dans ce document : Projet de robotique ROB3 - 2026.pdf

En résumé, la tâche consiste à déplacer un objet depuis sa configuration initiale vers la configuration finale, à l’intérieur d’une arène. 

Objectifs

Voici notre rendu final.

*insérer images/vidéo finale*

Matériel

Un kit composé principalement de :
- Une pince 3551 fournie en kit, avec un servo moteur intégré.
- Deux moteurs KTECH MS4015-V3 contrôlables en vitesse et intégrant une mesure
de position (prévus pour les roues) 
- Un moteur Dynamixel commandable en position (prévu pour le bras)
- Deux roues Pleine Guitel Hervieu Ø 50mm destinées à être motorisée et une
roue pivotante Guitel Hervieu, Ø 50mm.
- Un carte Arduino MEGA + un shield SEED pour la communication via un bus
CAN avec les moteurs + un shield DYNAMIXEL
- Deux capteurs de distance à ultrasons HC-SR04
- Une batterie RS PRO 12V 1.2Ah. Un kit de connexion permettant d’alimenter
l’Arduino avec la batterie.

Dans le FABLAB Sorbonne Université, sont également disponibles :
- Des planches de médium, 300mmx600mm ép. 6mm ou 3mm, découpables au
LASER dans le FABLAB.
- Des petits composants électroniques et mécaniques standard.
- Du filament pour les imprimantes 3D du FABLAB.

Machines utilisées

A compléter au fur et à mesure

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

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Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

19/02/2026

Au cours de cette première séance nous avons découvert le projet et son cahier des charges. 

Nous avons tous ensemble réfléchi à une solution qui pourrait répondre à ce cahier des charges. Nous avons notamment réfléchi à la solution mécanique d'attraper le totem de la façon la plus simple possible. Nous nous sommes arrêtés à une solution reposant sur une pince liée au chassis par une liaison pivot. Voici un premier croquis construit pendant la séance. 

D'autres membres se sont chargés en parallèle de créer cette page de documentation ainsi qu'un diagramme de Gantt qui évolueront à chaque séance.

Un dernier membre se chargeait quant à lui de tester les composants qui nous étaient fournis.

Pour la prochaine séance:

Lawny et Clovis: dimensionnement du chassis,

Pauline et Ludovic: réfléchir à la façon dont on veut que le robot se déplace et commencer à coder,

Marin: s'intéresser à la façon dont on pilote les composants c'est-à-dire comment ouvrir la pince, comment récupérer les données du capteur à ultrasons...

Valentine: s'intéresser au fonctionnement de la découpeuse laser et potentiellement faire des tests sur des chutes de bois

05/03/2026

A la fin de chaque séance :
• Décisions/choix (argumentés)
• Points non résolus, à résoudre : 
• Résultats validés
• Rapport d’activité en qq lignes de chaque membre du groupe.
• Objectifs pour le début de la prochaine séance et lors de la prochaine séance.  

26/03/2026

9/04/2026

07/05/2026

29/05/2026

Dernier cours, démonstrations du projet et démontage du robot.