Angel CHEN

Informations

Angel Chen
angel.chen@etu.sorbonne-universite.fr
M1 Management de l'innovation
09/01/2026 - 01/07/2026

Contexte

Dans le cadre de notre UE Processus d'Innovation, il nous a été demandé de créer un objet en impression 3D pour nous rencontrer avec la CAO via OpenScad. Tout d'abord avec une forme simple, puis une seconde plus complexe (j'ai fais l'inverse car je n'étais pas présent au premier cours).

MODÉLISATION COMPLEXE (Fusée Fantaisie)

Objectifs

Modéliser et Imprimer une petite fusée avec un style fantaisiste comme dans les dessins animés. Avec la possibilité de visser la pointe et y ranger des objets.

Matériel

Imprimante 3D : Originale Prusa MK4S
Filament : PLA

Machines utilisées

Logiciel de montage : OpenSCAD
Logiciel de découpe : PrusaSlicer

Construction

Le Code

Tout d'abord mon code :

J'ai d'abord créer les formes que je voulais séparément et puis je les ai assemblées. J'ai donc joué sur l'échelle et la position de chaque morceaux, d'où la forme de mon code.

// Changement de la résolution du modèle
$fa = 1;
$fs = 0.4;
$fn = 200;

//forme de la vis
module vis_simple(diametre=10, longueur=30, pas=5) {
    rayon = diametre / 2;
    nb_tours = longueur / pas;
    
    union() {
        //L'axe central
        cylinder(r=rayon - 1, h=longueur);
        
        //Le filetage
        linear_extrude(height=longueur, twist=-360 * nb_tours)
        translate([rayon - 1.5, 0, 0])
        circle(r=1.5, $fn=30);
    }
}


//Nez de la fusée
module nez() {
    color("Red")
    //permet d'avoir le nez au dessus de la fusée
    translate([0, 0, 58])
//    translate([0, 35, 9.8])
    
    difference() {
        union() {
            // Le Haut (Cône + Antenne)
            cylinder(h=15.1, r1=5.8, r2=0.7);
            
            translate([0, 0, 15]) 
            cylinder(h=4, r=0.7);
            
            translate([0, 0, 19]) 
            sphere(r=1);
            
            // Le Bas (La vis)
            rotate([180, 0, 0])
            vis_simple(diametre=9.4, longueur=9.8, pas=4);
        }
        //Trou
        rotate([180, 0, 0])
        translate([0, 0, -1])
        cylinder(h=20, r=3);
    }
}

nez();


// Corps de la fusée
module fuselage() {
    color("White")
    union() {
        hull() {
            //Diamètre 1 (base au sol)
            translate([0, 0, 0])
            cylinder(h=0.1, d=15); 
            
            //Diamètre 2 (intersection)
            translate([0, 0, 15])
            cylinder(h=0.1, d=20);
            
            //Création du haut du fuselatge qui est arrondi
            difference() {
                scale([0.69, 0.69, 4])
                sphere(r=15); 

                translate([-50, -50, 50]) 
                cube([100, 100, 100]);

                translate([-50, -50, 15 - 100])
                cube([100, 100, 100]);
            }
        }
    }
}

module trou(){
    difference(){
            fuselage();
            
            union() {
                translate([0, 0, 40])
                vis_simple(diametre=10, longueur=11, pas=4);
            
                translate([0, 0, 0])
                cylinder(h=40.1, d=8);  
                }
        }
}

module hublot() {
    translate([7.3, 0, 35]) 
    rotate([0, 83, 0]) { 
        
        //Le cadre gris
        color("Gray")
        rotate_extrude() 
        translate([4, 0, 0]) 
        circle(r=1.5);
        
        //La vitre bleue
        color("DodgerBlue")
        scale([1, 1, 0.5]) 
        sphere(r=4);
    }
}

module ailerons() {
    color("Red")
    //On répète 3 fois autour de l'axe
    for(i = [60 : 120 : 360]) {
        rotate([0, 0, i])
        translate([8, 0, 10])
        rotate([90, 0, 0])    // On met à plat verticalement
        
        linear_extrude(height=3, center=true)
        
        //Pour la forme
        polygon(points=[
            [0, -6],
            [2, 5], 
            [10, 0],   
            [14, -18],   
            [10, -18]
        ]);
    }
}


module moteur() {
    translate([0,0,-10.3])
    scale([0.86,0.86,0.86])
    union(){
    //Bague métalique
    color("Silver")
    translate([0, 0, 12])
    difference() {
        // Forme extérieure arrondie
        rotate_extrude()
        translate([6, 0, 0]) // Rayon de l'anneau
        circle(r=2.5);
        
        translate([0, 0, 2.6]) 
        cube([20, 20, 5], center=true);
    }

    //Tuyère 
    color("#333333") // Gris très foncé
    translate([0, 0, 5])
    difference() {
        cylinder(h=7.1, r1=8, r2=5);
        
        translate([0, 0, -1])
        cylinder(h=5, r1=6, r2=4);
    }
    
    //anneau bas de la tuyère
    color("#222222")
    rotate_extrude()
    translate([8, 5, 0])
    circle(r=1);
    }
}

translate([0,0,8])
union(){
    trou();
    hublot();
    ailerons();
    moteur();
}

Réglages d'impression
- Hauteur de couche : 0,2 mm (SPEED)
- Remplissage : 20 %
- Température de la buse : 215 °C (première couche) | 210°C (autres canapés)
- Température du plateau : 65 °C (première et autres canapés)
- Vitesse d'impression : paramètres par défaut de PrusaSlicer
- Supports : Support sur plateau uniquement
- Adhérence au plateau : par défaut

Étapes de réalisation

1. Recherche et récupération du fichier STL
  - Vérifier l'échelle du modèle (Ici l'échelle est de 120%)
  - Vérifier l'orientation et la position sur le plateau
2. Importation du fichier STL dans PrusaSlicer
  - Normes de vérification des réglages
  - Ajustement si nécessaire
3. Génération du G-code
4. Lancement de l'impression 3D
5. Observation de la formation des couches et suivi du retour.
  - Surveiller la première couche

Observations et anecdotes

Après l'impression, le diamètre du nez ou l'épaisseur de feuilletage de la vis du nez est sans doute trop grande car elle grippe lorsque j'ai essayé de visser le nez.

Résultat

Voici le résultat de cette impression :

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MODÉLISATION SIMPLE (Support pour Fusée Fantaisie)