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LegoRov - Projet Romarin 25/26

Informations

Groupe Flottaison:
Ferreira Oliveira Mario
Chareix Raphaël

Groupe Propulsion:
Berthet Bastien
Bastian Alexandre

Contexte

Le projet ROVolution, est l'un des projets phares, il repose sur un concept innovant inspiré par une vidéo de la chaîne YouTube « Brick Experiment Channel ». Ce mini-sous-marin se distingue par son mécanisme de transmission de couple unique, utilisant un accouplement magnétique pour surmonter les défis d’étanchéité habituellement rencontrés dans les ROV. Un aspect particulièrement novateur réside dans l’utilisation de deux types de moteurs, chacun ayant son rôle spécifique. Cette approche permet d’exploiter au mieux les avantages de chaque type de moteur et offre une polyvalence inégalée dans diverses situations sous-marines.

Impressions 3D

Le but est de faire des impressions 3D d'engrenages pour faire fonctionner un ballast à l'aide d'une seringue qui se remplit et se vide d'eau. Le système d'engrenage ressemblerai à cela: 

image.png