Projet Final - Rééducation Ludique

FlexMouv - Dispositif Robotisé de Rééducation des Membres Supérieurs

Équipe projet

•  ATASHIAN Irine

•  BAIG Seema

•  Wang Elisa 
  

FlexMouv est un dispositif robotisé conçu dans le cadre de l'UE MU5MN045. 

Il vise à accompagner la rééducation des membres supérieurs, poignet, avant‑bras, coude et bras, grâce à un système interactif où le patient pilote un petit véhicule via une télécommande.
Le mouvement du véhicule dans un parcours dédié sollicite différents axes de mobilité, permettant une rééducation progressive, ludique, sécurisée et accessible.

1 - Contexte (à compléter)

La rééducation des membres supérieurs est essentielle pour les patients souffrant de :

• Arthrose (dégradation articulaire limitant les amplitudes)

• Polyarthrite rhumatoïde (inflammation chronique des articulations)

• Tendinites chroniques (épicondylite, tendinite du poignet)

• Séquelles d’AVC (perte de mobilité fine)

• Traumatismes (fractures, entorses, immobilisation prolongée)

• Maladies neuromusculaires (Parkinson, myopathies)

Les dispositifs actuels sont souvent :

• coûteux,

• peu ludiques,

• non modulables,

• ou nécessitent une supervision constante.

FlexMouv répond à ces limites en proposant un système robotisé simple, motivant et adaptable.

MANQUE ICI : Réflexion sur la problématique & veille sur l’existant

➡️ À ajouter : analyse des dispositifs existants, leurs limites, et pourquoi FlexMouv apporte une solution différente. ➡️ Exemples à intégrer : exosquelettes, tables de rééducation, jeux thérapeutiques, etc.

2 - Concept du dispositif 

Le dispositif repose sur un principe simple : le patient tient une télécommande et dirige un petit véhicule dans un parcours, ce qui l’amène à mobiliser différentes articulations selon les mouvements nécessaires. 

PHOTO TYPE à AJOUTER

Objectifs principaux :

• améliorer la mobilité du poignet (flexion, extension, pronation, supination)

• renforcer les muscles de l’avant‑bras

• encourager la coordination bras‑main

• proposer une rééducation progressive et sécurisée

• offrir un appareil peu coûteux, robuste et accessible

Inspirations

Le concept s’inspire de dispositifs ludiques de rééducation, notamment le modèle présenté dans la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=Pz2hE__z57c Nous reprenons l’idée du parcours et du contrôle manuel, mais en l’intégrant dans un système robotisé plus complet.

MANQUE ICI : Définition complète du projet (attendu obligatoire)

➡️ À ajouter :

• Besoins utilisateurs (patients, kinés, centres)

• Fonctionnalité principale (pilotage du véhicule)

• Fonctionnalités secondaires (parcours modulable, difficulté réglable, sans fil, etc.)

3 - Description 

• Base stable accueillant le parcours

• Véhicule robotisé compact

• Télécommande ergonomique
  

Le dispositif permet de travailler :

Composants nécéssaires : 

Arduino Uno 2) Arduino Nano 2) NRF24L01 wireless module (2x) 3) L298 Motor Driver 4) GY-61 accelerometer 5) TT Gear Motor (4x) 6) Rubber Wheels (4x) 7) Male and Female Header Pin 8) 18650 battery (2x) 9) 9v battery 10) 4WD Car kit 11) Half Finger Hand Gloves 12) zero pcb

Contraintes Techniques

• sécurité du patient

• ergonomie de la prise en main

• résistance mécanique

• coût réduit

• facilité de nettoyage

• modularité du parcours

MANQUE ICI : Croquis & dimensions

➡️ À ajouter :

• Croquis du véhicule

• Croquis de la télécommande

• Dimensions du parcours

• Dimensions du châssis

• Dimensions du support de bras (si présent)

MANQUE ICI : Liste du matériel sous forme de tableau

MANQUE ICI : Fichiers de conception & captures d’écran

➡️ À ajouter :

• Fichiers STL / DXF / Arduino

• Captures d’écran de la CAO

• Étapes de création (CAO → impression → assemblage)

4 - Cas d'usage

Mme L., 62 ans, est suivie en kinésithérapie pour une arthrose sévère du poignet droit, aggravée par plusieurs années de douleurs chroniques et une perte progressive de mobilité. Elle présente :

• raideur matinale importante

• douleur à la flexion et à l’extension

• faiblesse musculaire de l’avant‑bras

• difficulté à effectuer des gestes du quotidien (ouvrir un bocal, tourner une clé, porter un sac)

Son kinésithérapeute souhaite introduire un outil ludique, progressif et sécurisé pour compléter les exercices classiques.

5 - Scénario d'utilisation 

• La patiente s’installe. 

• Le kiné choisit un parcours simple, avec quelques virages et une petite rampe.
• Elle saisit la télécommande, et dirige le véhicule : 

  • tourner → pronation / supination

  • avancer → extension du bras

  • franchir un obstacle → flexion du poignet
    

• Pour une séance de 20 min, 5 min de jeu sont suffisants. 
• Le thérapeute observe la fluidité, l’amplitude et la précision des mouvements. 
• Le patient repose la télécommande à la fin de l'exercice. 

6. Analyse du modèle de référence

Le modèle de la vidéo propose un parcours simple avec un véhicule contrôlé manuellement. Nous reprenons :

• l’aspect ludique

• la stimulation motrice par le pilotage

• la modularité du parcours

Nous améliorons :

• l’ergonomie de la télécommande
  

• la variété des mouvements sollicités

• la possibilité d’adapter la difficulté

• la sécurité et la stabilité du bras

MANQUE ICI : Gestion de projet (attendu obligatoire)

➡️ À ajouter :

• MVP (minimum viable product)

• Planning (Gantt ou tableau)

• Répartition des tâches dans l’équipe

🔶 MANQUE ICI : Tests, essais, erreurs

➡️ À ajouter :

• Photos/vidéos des tests

• Problèmes rencontrés

• Solutions apportées

• Analyse des performances du prototype

🔶 MANQUE ICI : Photos/vidéos du prototype

➡️ Prototype en cours ? ➡️ Photos à insérer.

🔶 MANQUE ICI : Objet final

➡️ Photos finales ➡️ Analyse du résultat ➡️ Respect du cahier des charges

🔶 MANQUE ICI : Pistes d’amélioration

➡️ Exemples :

• Ajout de capteurs

• Application mobile

• Parcours gamifiés

• Retour haptique

🔶 MANQUE ICI : Sources & ressources

➡️ Tutoriels Arduino ➡️ Documentation NRF24L01 ➡️ Ressources FabLab ➡️ Articles scientifiques