Une Mini Poubelle Etanche - 3D Impression
Membre: Yifeng JIANG, Xiyao ZHANG, Chenxuan WU
Mention: M1 parcours Robotique
Date : 27 Mars 2026
Afin de répondre au besoin de créer un objet étanche à l’aide de l’impression 3D, nous avons décidé d’imprimer une mini poubelle.
Présentation du produit fini:
Partie SolidWorks :
La mini poubelle est composée de six éléments :
- Une tige de 60 mm de longueur et de 3 mm de diamètre ;
- Une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre ;
- Deux roues d’un diamètre total de 22 mm, d’une épaisseur de 5 mm, avec un trou central de 3 mm de diamètre ;
- Le corps de la poubelle, modélisé avec une ouverture supérieure de 48 mm de longueur, 49,5 mm de largeur et 87,5 mm de hauteur, avec un évidement interne de 4 mm d’épaisseur des parois et un angle de dépouille de 2° vers le bas ;
- Le couvercle, de dimensions 44 mm × 45,5 mm × 10 mm, relié au corps de la poubelle par une tige de 48 mm de longueur et de 2,5 mm de diamètre, fixée dans un trou de 3 mm de diamètre prolongé de 10 mm vers l’extérieur, permettant ainsi la rotation du couvercle.
Partie PrusaSlicer:
Nous avons choisi d’utiliser l’imprimante MK4S et d’imprimer en matériau PLA. La densité de remplissage globale de la poubelle est de 15 %, mais nous avons augmenté celle des deux axes à 70 % afin d’améliorer leur rigidité et de réduire le risque de rupture. Par ailleurs, pour ces deux axes, nous avons ajouté un bordure de 5 mm lors de l’impression afin de garantir leur bonne adhérence au plateau d’impression.





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