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M1 Management de l’innovation : 2025-2026

seyedeh-maryam.jafari-moosavi@etu.sorbonne-universite.fr

Séance 1-2 (16/12/2025 et 09/01/2026): Découverte de l'impression 3D.

Objet réalisé : Chat qui baille. J'ai obtenu cet objet sur printables.com, un site internet qui permet de recueillir des objets 3D en fichier STL. L'objectif était de découvrir les bases de l'impression 3D en prenant  un objet déjà modélisé pour apprendre à utiliser le slicer et les réglages de l'impression 3D.

Matériel et logiciel utilisés

• Imprimante 3D: Original Prusa MK4S
• Filament: PLA
  
• Slicer: PrusaSlicer

Réglages de l'impression

• Hauteur de couche: 0.10mm Fast DETAIL
• Imprimante: Original Prusa MK4S 0.4 Nozzle
• Filament: Generic PLA
  
• Supports: Partouts
• Remplissage: 15%
• Température de la buse: 200 C
• Température du plateau: 60 C

Etapes de réalisations

1. Recherche et récupération d’un fichier STL du chat qui baille
2. Importation du fichier STL dans PrusaSlicer
   
   • Changements de réglages pour accélérer l'impression et ajouter des supports
3. Génération du G-code pour ensuite le transférer sur clé USB.
   • Lancement de l’impression 3D après insertion de clé USB
   • Observation de la formation de la 1ere couche et suivi du déroulement.
     
4. Détachement de l'objet de la plaque après impression

Résultat de l'impression: 

Conclusion de la séance:

J'ai compris comment imprimer un objet 3D basique a partir d'un fichier STL pour ensuite l'exporter en G-code pour l'imprimante 3D. J'ai appris à paramétrer et à lancer une impression. 

Séance 3 (16/01/2026): Modélisation d'un objet plus complexe avec une pause pour l'insertion d'une bille

Matériel et logiciel utilisés

• Imprimante 3D: Original Prusa MK4S
• Filament: PLA
  
• Slicer: PrusaSlicer

Réglages de l'impression

• Hauteur de couche: 0.10mm Fast DETAIL
• Imprimante: Original Prusa MK4S 0.4 Nozzle
• Filament: Generic PLA
  
• Supports: Uniquement sur la base
• Remplissage: 15%
• Température de la buse: 200 C
• Température du plateau: 60 C

 

L'objectif étaient de imprimer un objet en faisant une pause pour insérer un autre objet. J'ai donc choisi de faire un jouet pour chat.

Ci-dessous le code utilisé pour imprimer le jouet pour chat avec des perforations: 

// ============================================================
//  Wiffle Ball  —  98 mm diameter, 5 mm wall
//  18 holes total:
//    1  north pole
//    4  upper ring  (55° latitude)
//    8  equator ring
//    4  lower ring  (-55° latitude, offset 45°)
//    1  south pole
// ============================================================

$fn = 80;

outer_r = 49;
inner_r = 44;
hole_r  = 8;

module punch(dx, dy, dz) {
    az  = atan2(dy, dx);
    pol = atan2(sqrt(dx*dx + dy*dy), dz);
    rotate([0, 0, az])
    rotate([pol, 0, 0])
    translate([0, 0, inner_r - 1])
        cylinder(h = 16, r = hole_r);
}

module ring_holes(lat, n, offset_deg) {
    phi = 90 - lat;
    for (i = [0 : n-1]) {
        a  = 360 * i / n + offset_deg;
        dx = sin(phi) * cos(a);
        dy = sin(phi) * sin(a);
        dz = cos(phi);
        punch(dx, dy, dz);
    }
}

difference() {
    sphere(r = outer_r);
    sphere(r = inner_r);

    // North pole
    punch(0, 0, 1);

    // Upper ring: 4 holes at +55°
    ring_holes(55, 4, 0);

    // Equator: 8 holes
    ring_holes(0, 8, 0);

    // Lower ring: 4 holes at -55°, offset 45°
    ring_holes(-55, 4, 45);

    // South pole
    punch(0, 0, -1);
}

 

J'ai donc fais une bille en parallel, et voici le code:

$fn = 80;

balle_r = 43;   // inner_r du wiffle ball = 44, donc 1mm de jeu

sphere(r = balle_r);

 

J'ai effectué tuer une pause dans la première impression pour pouvoir insérer la bille:

Ensuite j'ai relancé l'impression afin d'avoir l'objet final avec la bille à l'intérieur: 

L'objectif est réussi, j'ai ensuite utilisé du papier sablé pour lisser la surface du cote de la ou était le support.