Groupe 5 - Lawny, Clovis, Pauline, Ludovic, Marin et Valentine
Informations
- CHEF DE PROJET: Lawny ICHANE lawny.ichane@etu.sorbonne-universite.fr
- RESPONSABLE INFORMATIQUE: Ludovic MAILLERE ludovic.maillere@etu.sorbonne-universite.fr
- RESPONSABLE MECANIQUE : Clovis FRESCURA clovis.frescura@etu.sorbonne-universite.fr
- RESPONSABLE ELECTRONIQUE : Marin GUENON--MONIER marin.guenon--monier@etu.sorbonne-universite.fr
- Pauline ROUGEAU, pauline.rougeau@etu.sorbonne-universite.fr
- Valentine MIGUEL, valentine.miguel@etu.sorbonne-universite.fr
Du 19/02 au 29/05/2026
Contexte
Cette documentation présente notre solution pour concevoir et fabriquer un robot capable de réaliser un exercice défini dans le cahier des charges disponible dans ce document : Projet de robotique ROB3 - 2026.pdf
En résumé, la tâche consiste à déplacer un objet depuis sa configuration initiale vers la configuration finale, à l’intérieur d’une arène.
Objectifs
Voici notre rendu final.
*insérer images/vidéo finale*
Matériel
Un kit composé principalement de :1.- Une pince 3551 fournie en kit, avec un servo moteur intégré.2.- Deux moteurs KTECH MS4015-V3 contrôlables en vitesse et intégrant une mesure
de position (prévus pour les roues) 3.- Un moteur Dynamixel commandable en position (prévu pour le bras)4.- Deux roues Pleine Guitel Hervieu Ø 50mm destinées à être motorisée et une
roue pivotante Guitel Hervieu, Ø 50mm.5.- Un carte Arduino MEGA + un shield SEED pour la communication via un bus
CAN avec les moteurs + un shield DYNAMIXEL6.- Deux capteurs de distance à ultrasons HC-SR047.- Une batterie RS PRO 12V 1.2Ah. Un kit de connexion permettant d’alimenter
l’Arduino avec la batterie.
Dans le FABLAB Sorbonne Université, sont également disponibles :1.- Des planches de médium, 300mmx600mm ép. 6mm ou 3mm, découpables au
LASER dans le FABLAB.2.- Des petits composants électroniques et mécaniques standard.3.- Du filament pour les imprimantes 3D du FABLAB.
Machines utilisées
TrotecA Speedycompléter 100au fur et à mesure
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
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Étape 2
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Étape 3
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Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/202219/02/2026
DuisAu tinciduntcours mattisde sollicitudin.cette Aeneanpremière posuereséance sapiennous aavons metusdécouvert consectetur,le ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urnaprojet et vestibulumson feugiat.cahier Phasellusdes tempor,charges. nunc
Du lobortispoint volutpat,de dolorvue arcude fermentumla elit,conception inmécanique, eleifendnous enimavons semtous fringillaensemble metus.réfléchi 🚨à Donecune quissolution liberoqui vehicula,pourrait variusrépondre tortorà quis,ce vehiculacahier liberodes !!!charges. CrasNous ultriciesavons tempusnotamment anteréfléchi gravidaà hendrerit.une solution d'attraper le totem de la façon la plus simple possible. Nous nous sommes arrêtés à une solution reposant sur un pivot, c'est-à-dire ....
creation du wiki
création diagramme de gantt
test des composants
croquis de la solution mécanique
11/26/03/2026
19/04/20222026
07/05/2026
29/05/2026
PhasellusDernier incours, purusdémonstrations quisdu justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu estprojet et purus.démontage du robot.
18/04/2022
Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩