Groupe 5 - Lawny, Clovis, Pauline, Ludovic, Marin et Valentine

Informations

• CHEF DE PROJET: Lawny ICHANE lawny.ichane@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE INFORMATIQUE: Ludovic MAILLERE ludovic.maillere@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE MECANIQUE : Clovis FRESCURA clovis.frescura@etu.sorbonne-universite.fr
• RESPONSABLE ELECTRONIQUE : Marin GUENON--MONIER marin.guenon--monier@etu.sorbonne-universite.fr
  
• Pauline ROUGEAU, pauline.rougeau@etu.sorbonne-universite.fr
• Valentine MIGUEL, valentine.miguel@etu.sorbonne-universite.fr

Du 19/02 au 29/05/2026

Contexte

Cette documentation présente notre solution pour concevoir et fabriquer un robot capable de réaliser un exercice défini dans le cahier des charges disponible dans ce document : Projet de robotique ROB3 - 2026.pdf

En résumé, la tâche consiste à déplacer un objet depuis sa configuration initiale vers la configuration finale, à l’intérieur d’une arène. 

Objectifs

Voici notre rendu final.

*insérer images/vidéo finale*

Matériel

Un kit composé principalement de :
- Une pince 3551 fournie en kit, avec un servo moteur intégré.
- Deux moteurs KTECH MS4015-V3 contrôlables en vitesse et intégrant une mesure
de position (prévus pour les roues) 
- Un moteur Dynamixel commandable en position (prévu pour le bras)
- Deux roues Pleine Guitel Hervieu Ø 50mm destinées à être motorisée et une
roue pivotante Guitel Hervieu, Ø 50mm.
- Un carte Arduino MEGA + un shield SEED pour la communication via un bus
CAN avec les moteurs + un shield DYNAMIXEL
- Deux capteurs de distance à ultrasons HC-SR04
- Une batterie RS PRO 12V 1.2Ah. Un kit de connexion permettant d’alimenter
l’Arduino avec la batterie.

Dans le FABLAB Sorbonne Université, sont également disponibles :
- Des planches de médium, 300mmx600mm ép. 6mm ou 3mm, découpables au
LASER dans le FABLAB.
- Des petits composants électroniques et mécaniques standard.
- Du filament pour les imprimantes 3D du FABLAB.

Machines utilisées

A compléter au fur et à mesure

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

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Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

19/02/2026

Au cours de cette première séance nous avons découvert le projet et son cahier des charges. 

Nous avons tous ensemble réfléchi à une solution qui pourrait répondre à ce cahier des charges. Nous avons notamment réfléchi à une solution d'attraper le totem de la façon la plus simple possible. Nous nous sommes arrêtés à une solution reposant sur un pivot, c'est-à-dire ....

creationNous duavons wiki

également

créatione cette page de documentation ainsi qu'un diagramme de ganttGantt qui évolueront à chaque séance.

test des composants 

croquis de la solution mécanique

A la fin de chaque séance :
• Décisions/choix (argumentés)
• Points non résolus, à résoudre
• Résultats validés
• Rapport d’activité en qq lignes de chaque membre du groupe.
• Objectifs pour le début de la prochaine séance et lors de la prochaine séance.

05/03/2026

26/03/2026

19/04/2026

07/05/2026

29/05/2026

Dernier cours, démonstrations du projet et démontage du robot.