Projet d'Automatisation et régulation de la viscosité

UE MU5CI823-Optimisation, contrôle et digitalisation des procédés

Groupe 2

Noms et Prénoms:

DE LA TAILLE LOLAINVILLE Gregoire (Gregoire.de_la_taille_lolainville@etu.sorbonne-université.fr)

PALAIN Ilies (Ilies.palain@etu.sobonne-université.fr)

HOU Charles (Charles.hou@etu.sorbonne-université.fr)

JIANG Alexandre (alexandre.jiang@etu.sorbonne-université.fr) 21113611

Introduction :

L'objectif de notre projet est de contrôler une solution aqueuse pour atteindre une viscosité ciblé. Pour cela, on fera varier la viscosité de la solution en utilisant un agent visqueux.

Matériel utilisés:

Réactifs :

• Eau
• Glycérine

Composants:

• 1 carte Arduino (Carte Arduino UNO Rev 3)
• 3 pompes (LEX-WATER-PUMP2 Pompe miniature à eau 1,1 Lmin)
• 1 moteur agitateur pour mélanger (Motoréducteur 37025GM-12130)
• 2 électrovannes (Electrovanne 12 V FDP360L)
• 4 Relais (Module de relais 5 V SRD-05VDC-SL-C)
• 1 capteur ultrason (Capteur de détection ultrasons HC-SR04)
• 1 capteur de température (Capteur de température DS18B20 étanche DFR0198) : TT (Temperature Transmitter)
• 1 capteur de débit (Capteur de débit YFS401) : FT (Flow Transmitter)
• 1 BreadBoard
• 4 récipient pour liquide

Avancement du projet:

16/10/2025: Lors de la semaine blanche, nous avons entamé une première séance de brainstorming qui nous servait de base préliminaire pour choisir le sujet de notre projet. Nous nous sommes ainsi porté sur un sujet portant sur la régulation du procédé d'une élaboration de biodiesel avec une analyse de sa pureté.

17/10/2025: Après concertation avec notre tuteur de projet, Mr Jérôme PULPYTEL, nous avons décider de modifier notre sujet, tout en gardant l'une des idée de base de l'ancien sujet qui est en rapport avec la viscosité. C'est pour cela que nous sommes donc partis sur l'automatisation de la régulation de la viscosité par une méthode in-situ. 

17/10/2025 jusqu'au 28/10/2025: Réalisation du schéma de notre projet et la préparation de la liste de matériel nécessaire à notre projet.

Figure 1: Schéma de départ

17/11/2025: Nous allons chercher les matériaux de la liste pour pouvoir ainsi commencer le projet.

19/11/2025: Sciure des support pour les deux réservoir des réactifs de départ et remise en état du support en bois.

Figure 2 : Support en bois après modification

24/11/2025: Nous débutons le montage. Pour cela, on perce des trous dans la plaque en bois pour permettre le maintien des équipements. De plus, nous perçons les récipients pour permettre l'insertion des tuyaux. Nous installons ensuite les premiers éléments qui sont les récipients, une pompe, une électrovanne et un capteur.

Figure 3 : Assemblage des premiers éléments du projet

Figure 4: Placement des éléments sous différents angles

26/11/2025: 1er essai de modélisation du montage électrique sur TinkerCad. Modélisation 3D de l'hélice et de la tige à rattacher au moteur pour nous permettre de mélanger nos liquide. Création d'un support pour le moteur.

Figure 5: 1er essai de modélisation sur TinkerCad

27/11/2025: Après un premier envoi de notre essai de modélisation, notre tuteur nous explique qu'il manque des composants sur notre modèle TinkerCad et le code est incomplet. Suite à cela, nous nous décidons de modifier notre envoi de modélisation. En parallèle à cela, nous imprimons notre palme en impression 3D. Puis nous avons fait des trous dans nos planches pour pouvoir installer les derniers pièces manquantes sur le support.

Figure 6 : Palme 3D pour le mélangeur

Figure 7 : Support comportant tout les emplacements finaux

28/11/2025: