Projet Final - Rééducation Ludique

Dispositif Robotisé de Rééducation des Membres Supérieurs

Équipe projet

•  ATASHIAN Irine

•  BAIG Seema

•  Wang Elisa 
  

XXXXXXXXXXX est un dispositif robotisé conçu dans le cadre de l'UE MU5MN045. 

Il vise à accompagner la rééducation des membres supérieurs, poignet, avant‑bras, coude et bras, grâce à un système interactif où le patient pilote un petit véhicule via une télécommande.
Le mouvement du véhicule dans un parcours dédié sollicite différents axes de mobilité, permettant une rééducation progressive, ludique, sécurisée et accessible.

1 - Contexte (à compléter)

La rééducation des membres supérieurs est essentielle pour les patients souffrant de :

• Arthrose (dégradation articulaire limitant les amplitudes)

• Polyarthrite rhumatoïde (inflammation chronique des articulations)

• Tendinites chroniques (épicondylite, tendinite du poignet)

• Séquelles d’AVC (perte de mobilité fine)

• Traumatismes (fractures, entorses, immobilisation prolongée)

• Maladies neuromusculaires (Parkinson, myopathies)

Les dispositifs actuels sont souvent :

• coûteux,

• peu ludiques,

• non modulables,

• ou nécessitent une supervision constante.

XXXXX répond à ces limites en proposant un système robotisé simple, motivant et adaptable.

2 - Concept du dispositif 

Le dispositif repose sur un principe simple : le patient tient une télécommande et dirige un petit véhicule dans un parcours, ce qui l’amène à mobiliser différentes articulations selon les mouvements nécessaires. 

PHOTO TYPE à AJOUTER

Objectifs principaux :

• améliorer la mobilité du poignet (flexion, extension, pronation, supination)

• renforcer les muscles de l’avant‑bras

• encourager la coordination bras‑main

• proposer une rééducation progressive et sécurisée

• offrir un appareil peu coûteux, robuste et accessible

Inspirations

Le concept s’inspire de dispositifs ludiques de rééducation, notamment le modèle présenté dans la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=Pz2hE__z57c Nous reprenons l’idée du parcours et du contrôle manuel, mais en l’intégrant dans un système robotisé plus complet.

3 - Description 

• Base stable accueillant le parcours

• Véhicule robotisé compact

• Télécommande ergonomique
  

Le dispositif permet de travailler :

Composants nécéssaires : 

WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWArduino Uno 2) Arduino Nano 2) NRF24L01 wireless module (2x) 3) L298 Motor Driver 4) GY-61 accelerometer 5) TT Gear Motor (4x) 6) Rubber Wheels (4x) 7) Male and Female Header Pin 8) 18650 battery (2x) 9) 9v battery 10) 4WD Car kit 11) Half Finger Hand Gloves 12) zero pcb

Contraintes Techniques

• sécurité du patient

• ergonomie de la prise en main

• résistance mécanique

• coût réduit

• facilité de nettoyage

• modularité du parcours

4 - Cas d'usage

 

5 - Scénario d'utilisation 

• Le patient s’installe. 

• Il saisit la télécommande, conçue pour encourager les mouvements ciblés.

• Le thérapeute choisit un parcours adapté au niveau du patient.

• Le patient dirige le véhicule :

  • tourner → pronation / supination

  • avancer → extension du bras

  • franchir un obstacle → flexion du poignet

  • Pour une séance de rééducation de 20 à 30 min, l'exercice peut être utilisé 5 minutes. 

• Le thérapeute observe la fluidité, l’amplitude et la précision des mouvements. 

• Le patient repose la télécommande à la fin de l'exercice. 

6. Analyse du modèle de référence

Le modèle de la vidéo propose un parcours simple avec un véhicule contrôlé manuellement. Nous reprenons :

• l’aspect ludique

• la stimulation motrice par le pilotage

• la modularité du parcours

Nous améliorons :

• l’ergonomie de la télécommande
  

• la variété des mouvements sollicités

• la possibilité d’adapter la difficulté

• la sécurité et la stabilité du bras