Rover Martien

Construction et programmation d'un modèle de rover martien dans le cadre de l'UE Atelier Fablab LU3SV062

Responsable : Nicolas Rividi
Étudiants : Raphaël Forasté et Alexandre Manzanares

Adresses mail:
Raphaël Forasté: raphael.foraste@etu.sorbonne-universite.fr
Alexandre Manzanares: Alexandre.manzanares@etu.sorbonne-universite.fr

 

https://howtomechatronics.com/projects/diy-mars-perseverance-rover-replica-with-arduino/

Objectifs du projet:

Réaliser un Rover martien pour la fête des sciences.
Ce rover sera idéalement muni des capteurs et modules suivants:
-Baromètre*
-Thermomètre*
-Sonar (Ultrasonic sensor)*
-Camera + Mire*
-Pointeur laser *
-Système radio (Émetteur + récepteur)**
-Anémomètre 
-Accéléromètre 
-Bras 
-Microphone
-Compteur Geiger

(Les capteurs à mettre en place en priorité sont notifiés par une *)

Matériel :

3 Arduino Uno

3 émetteurs et récepteurs RF433MHz

1 capteur d'humidité et température DTH11 ou 1 capteur de pression et température GY-68

1 émetteur laser KY-008

1 capteur à ultrasons URM09

1 Bread board

1 caméra ESP32-CAM