Rover Martien

Construction et programmation d'un modèle de rover martien dans le cadre de l'UE Atelier Fablab LU3SV062

Responsable : Nicolas Rividi
Étudiants : Raphaël Forasté et Alexandre Manzanares

Adresses mail:
Raphaël Forasté: raphael.foraste@etu.sorbonne-universite.fr
Alexandre Manzanares: Alexandre.manzanares@etu.sorbonne-universite.fr

https://howtomechatronics.com/projects/diy-mars-perseverance-rover-replica-with-arduino/

Pourquoi fabriquer des rovers planétaires ? 

 

Objectifs du projet:

Réaliser un Rover martien pour la fête des sciences.
Ce rover sera idéalement muni des capteurs et modules suivants: (Les capteurs à mettre en place en priorité sont notifiés par une *)
-Baromètre*
-Thermomètre*
-Sonar (Ultrasonic sensor)*
-Camera + Mire*
-Pointeur laser *
-Système radio (Émetteur + récepteur)**
-Anémomètre 
-Accéléromètre 
-Bras 
-Microphone
-Compteur Geiger

Matériel :

-1 Arduino Uno

-2 émetteurs et récepteurs RF433MHz

-1 capteur de pression et température GY-68

-1 Bread board

-1 caméra FPV et ses émetteurs et récepteurs

-DC Motor 12V 37mm

-Digital Servo 25kg

-DRV8871 DC Motor Driver 

-A4988 Stepper Driver

-DC-DC Buck Converter

-3S LiPo Battery

-FPV Camera and Video Transmitter

-FPV Receiver

-T-slot aluminum profiles 20x20mm

-T-slot profile corner brackets

-8 x Bearing 626RS – 6x19x6mm

Processus:

1) Réalisation du rover
-Impression armature 3D
-Assemblage de l'armature
-Eclairage
-Caméra 

2) Réalisation du laboratoire
-Capteur Température et humidité
-Laser
-Capteur de distance (Sonar)

3) Communication radio

4) Gestion d'une interface permettant d'obtenir les infos du labo (Une bread board déguisée avec boutons)