Rover Martien
Construction et programmation d'un modèle de rover martien dans le cadre de l'UE Atelier Fablab LU3SV062
Responsable : Nicolas Rividi
Étudiants : Raphaël Forasté et Alexandre Manzanares
Adresses mail:
Raphaël Forasté: raphael.foraste@etu.sorbonne-universite.fr
Alexandre Manzanares: Alexandre.manzanares@etu.sorbonne-universite.fr
https://howtomechatronics.com/projects/diy-mars-perseverance-rover-replica-with-arduino/
Pourquoi fabriquer des rovers planétaires ?
Des sondes ont été envoyées sur Mars dès les années 70 avec les sondes Viking cependant, bien que ces sondes nous aient permis d'obtenir des informations cruciales concernant les systèmes spatiaux elles présentent tout de même une limitation majeure qu'est leur immobilité. Les rovers, utilisés pour la première lors de la mission pathfinder en 1997, sont des véhicules tout terrain capable d'être contrôlés à distance pour explorer d'autres astres et permettent donc d'obtenir plus d'informations sur de plus grands espaces en une seule mission. De plus leur mobilité leur permet de se déplacer vers des points d'intérêt précis détectés grâce à leurs caméras intégrées.
Objectifs du projet:
Réaliser un modèle miniature de rover martien pour la fête des sciences afin de présenter au public les fonctionnalités de ces appareils et leurs objectifs.
Ce rover sera idéalement muni des capteurs et modules suivants: (Les capteurs à mettre en place en priorité sont notifiés par une *)
-Baromètre*
-Thermomètre*
-Sonar (Ultrasonic sensor)*
-Camera + Mire*
-Pointeur laser *
-Système radio (Émetteur + récepteur)**
-Anémomètre
-Accéléromètre
-Bras
-Microphone
-Compteur Geiger
Matériel à acheter :
-1 Arduino Uno
-2 émetteurs et récepteurs RF433MHz
-1 capteur de pression et température GY-68
-1 Bread board
-1 caméra FPV et ses émetteurs et récepteurs
-DC Motor 12V 37mm
-Digital Servo 25kg
-DRV8871 DC Motor Driver
-A4988 Stepper Driver
-DC-DC Buck Converter
-3S LiPo Battery
-FPV Camera and Video Transmitter
-FPV Receiver
-T-slot aluminum profiles 20x20mm
-T-slot profile corner brackets
-8 x Bearing 626RS – 6x19x6mm
Matériel déjà obtenu:
-1 Arduino Uno
-1 Bread board
Processus:
1) Réalisation du rover
-Impression armature 3D
-Assemblage de l'armature
-Eclairage
-Caméra
2) Réalisation du laboratoire
-Capteur Température et humidité
-Laser
-Capteur de distance (Sonar)
3) Communication radio
4) Gestion d'une interface permettant d'obtenir les infos du labo (Une bread board déguisée avec boutons)