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Arène pour Turtlebot - ROS
Ce projet à pour but d'améliorer l'arène pour turtlebot utilisée par les étudiants du Master Sciences de l'Ingénieur qui suivent l'unité d'enseignement de ROS. Cette arène consistera en un circuit urbain composé de différents obstacles tels que des feux de ...
Simulation
Arène pour Turtlebot - ROS
Avant chaque réalisation il faut pouvoir tester grâce à des simulations, pour ce projet on utilisera Gazebo pour la partie simulation 3D des turtlebots dans leur environnement, on utilisera aussi Tinkercad pou simuler le circuit électronique de l'arène.