Simulation
Avant chaque réalisation il faut pouvoir tester grâce à des simulations, pour ce projet on utilisera Gazebo pour la partie simulation 3D des turtlebots dans leur environnement, on utilisera aussi Tinkercad pou simuler le circuit électronique de l'arène.
Gazebo - Introduction
Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous ...
Gazebo - Méthode cinématique
Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appl...
Circuit sur TinkerCad
Pour la réalisation de l'arène il faut créer le circuit électrique qui connectera les différents ...
Gazebo - Méthode Actionneurs
Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qu...