Arène pour Turtlebot - ROS
Ce projet à pour but d'améliorer l'arène pour turtlebot utilisée par les étudiants du Master Sciences de l'Ingénieur qui suivent l'unité d'enseignement de ROS.
Cette arène consistera en un circuit urbain composé de différents obstacles tels que des feux de signalisation et des barrières automatiques ...
Robin Lévêque
Encadré par Sylvain Argentieri et Fabien Vérité
Simulation
Avant chaque réalisation il faut pouvoir tester grâce à des simulations, pour ce projet on utilis...
Gazebo - Introduction
Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous ...
Gazebo - Méthode cinématique
Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appl...
Circuit sur TinkerCad
Pour la réalisation de l'arène il faut créer le circuit électrique qui connectera les différents ...
Gazebo - Méthode Actionneurs
Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qu...
Realisation des pièces
Dans un deuxième temps, il faut réaliser les différentes pièces qui vont composer notre arène.
Barrière automatique
Nous allons utiliser un servo moteur pour contrôler notre barrière automatique, actuellement, nou...
Support pour feux de signalisation
Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comp...
Boitier contenant le circuit de l'arène
Nous utiliserons un boitier pour contenir tout le circuit de l'arène. Il y aura donc la raspberr...