Realisation des pièces
Dans un deuxième temps, il faut réaliser les différentes pièces qui vont composer notre arène.
Barrière automatique
Nous allons utiliser un servo moteur pour contrôler notre barrière automatique, actuellement, nou...
Support pour feux de signalisation
Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comp...
Boitier contenant le circuit de l'arène
Nous utiliserons un boitier pour contenir tout le circuit de l'arène. Il y aura donc la raspberr...