Barrière automatique
Nous allons utiliser un servo moteur pour contrôler notre barrière automatique, actuellement, nous utilisons une fine fiche de bois attachée au moteur pour montrer sa faisabilité.
Cette barrière de démonstration est trop petite et fragile nous allons donc utiliser une barrière plus robuste.
Cette nouvelle barrière fera 30 cm de long pour 8 cm de haut avec 3 mm d'épaisseur, le système d'attache au servo moteur restera le même.
La partie amovible de notre barrière est maintenant plus lourde il faut donc trouver un moyen de faire contre-poids sur le servo moteur pour qu'il ne bascule pas. Une solution pour ça est de faire un module autour du servo qui sera ensuite fixé sur le parcours pas aimantation.
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