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Ce projet à pour but d'améliorer l'arène pour turtlebot utilisée par les étudiants du Master Sciences de l'Ingénieur qui suivent l'unité d'enseignement de ROS. Cette arène consistera en un circuit urbain composé de différents obstacles tels que des feux de ...

Représentation d'un célèbre modèle de physique statistique : le processus d'exclusion symétrique simple, à l'aide de bande LED. Projet réalisé par Aurélien Grabsch, CNRS / LPTMC / Sorbonne Université, en octobre 2022 Livre original situé dans l'étagère des...

Une télécommande et son application Android associée, utilisée dans le cadre d'un projet en collaboration avec la BSPP, pour commander une application de VoIP (Mumla).

Conception d'une voiture RC, une voiture télécommandé, équipé d'une tourelle et de deux camera.

Il s'agit de motoriser un instrument de mesure (un spectromètre de fluorescence X - XRF) fixé à un portique mobile au dessus d'une carotte géologique. C'est donc un mouvement 1,5 degrés de liberté : X (deux moteurs pas-à-pas à contrôler) + Y sur deux position...