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Avant chaque réalisation il faut pouvoir tester grâce à des simulations, pour ce projet on utilisera Gazebo pour la partie simulation 3D des turtlebots dans leur environnement, on utilisera aussi Tinkercad pou simuler le circuit électronique de l'arène.

Dans un deuxième temps, il faut réaliser les différentes pièces qui vont composer notre arène.