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Les moteurs pas à pas ... Pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire, le plus simple est d'utiliser un driver tel que le A4988. Ce type de driver offre une interface très simple pour connecter à Arduino.  Les meilleurs drivers et celui que nous allons uti...

Réalisation d'une maquette pour un stand de projet personnel :  Réalisation d'1 tiroir : Modele trouvé sur Festi box. Utilisation :  Plaque MDF 6 mm Contre plaque 5mm Machine découpe laser :  Parametre pour découper en 1 trait de coupe : Puissanc...

Informations Emile Assine emile.assine@etu.sorbonne-universite.fr Cursus: Innovation et développement Industriel 06/06/2023 - 08/06/2023 Contexte Nous sommes un groupe de 5 étudiants et dans le cadre de notre formation à la Sorbonne Université, nous ...

Etagère pour casier (en bois) d'une salle de sport Informations Billy billy.nguyen@etu.sorbonne-universite.fr Date de début : 06/06/2023 Objectifs L'objectif est de créer des rangements dans un casier en bois initialement vide, se trouvant dans les v...

Au début il m'a fallu acquérir beaucoup de savoir sur la morphologie de la trompe, son anatomie, mais aussi sur les recherches ayant déjà été effectuées. Ainsi j'ai passé en revue des articles sur les capacités de la trompe de l'éléphant comme "Elephant trunk...

Nous allons utiliser un servo moteur pour contrôler notre barrière automatique, actuellement, nous utilisons une fine fiche de bois attachée au moteur pour montrer sa faisabilité.    Cette barrière de démonstration est trop petite et fragile nous allons do...

Nous utiliserons un boitier pour contenir tout le circuit de l'arène. Il y aura donc la raspberry pi qui fournira un contrôle à une arduino et qui permettra le lien avec ROS et les turtlebots, il y aura aussi l'alimentation et le routage des cables vers de pr...

Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comportement à avoir: Un feu rouge signifie que la voie est bloquée par une barrière Un feu vert signifie que la voie est libre   Pour la réalisation de ces feux n...

Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous souhaitez reproduire ce projet il est fortement conseillé de suivre les tutoriels ROS : http://wiki.ros.org/Documentation   Nous allons simuler le robot turtleb...

Pour la réalisation de l'arène il faut créer le circuit électrique qui connectera les différents modules de l’arène à l'alimentation et à une arduino qui permet son contrôle. Ce circuit permet de gérer 2 feux tricolores ainsi que 2 barrières automatiques, ...

Afin de mener à bien notre recherche, plusieurs idées d'expériences ont été abordées. Au fur et à mesure des lectures d'articles de recherche, nos idées d'expériences se sont dessinées plus clairement jusqu'à tendre vers la version retenue. Principe de l'expé...

Choix des matériaux Tous les matériaux ont été choisis de façon à ne représenter aucun danger pour l'éléphant. Cela implique, que les matériaux ne doivent pas êtres coupants ou perçants. Ils ne doivent pas contenir de produit chimique dangereux pour la santé ...

Le projet Charly est un bras robotique interactif et polyvalent contrôlé par un joystick, conçu pour offrir une expérience immersive dans le domaine de la robotique. La principale caractéristique du projet Charly réside dans l'utilisation d'un joystick analog...

Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appliquer une vitesse sur l'articulation de la barrière et sur les articulations des feux. Pour la barrière on utilise une liaison de type revolute avec des limites d...

Une fois que les matériaux qui seront utilisés sont précisés, et que les dimensions sont connues, j'ai fait une deuxième modélisation SolidWorks plus réaliste possible.   2-ème version de la modélisation Sur cette modélisation le prototype se compose de t...

Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qui agiront comme des moteurs attachés aux liaisons. Pour la barrière, en plus de la liaison de type revolute on appliquera le plugin gazebo_ros_control: <gazebo>...

Réalisation au fablab de Polytech Sorbonne Polytech Sorbonne, situé sur le campus de Jussieu possède en ses locaux un Fablab particulièrement récent. Ce dernier est équipé d'imprimantes 3D, et d'une salle de découpe du bois. Étant un étudiant stagiaire effect...

Informations Killian Guerrero, Mattys Pouyez killian.guerrero@lkb.upmc.fr, mattys.pouyez@polytechnique.edu Thèse au LKB et thèse au LULI Début de projet 7/04/23, fin de projet 23/06/23 Contexte Jussieu possède une collection d'expérience de physique ...

-Plaques de plexiglas -Boite (pour récupérer les billes en sortie de trajectoire) -Vis, boulons, écrous. -Billes (18mm de diamètre)