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  Projet Fablab 2025/2026 M1 Rob     Samir CHERBAL, Sam KAKICHE     Introduction :  Le contexte :  Dans le cadre de cette Unité d'Enseignement , nous avons été amenés à développer un dispositif mécanique de bout en bout, en mobilisant au minimu...

Exercice 3 :  Séance du 16/01/2026 Contexte et Objectifs : Pour ce troisième exercice, l'objectif était de dépasser l'impression d'un objet purement plastique pour créer un objet "hybride". Le cahier des charges proposait plusieurs options complexes (mécaniqu...

DOCUMENTATION Auteurs : Inez B., Adélie V. & Jihen D. Mention : M1 parcours MeDH [Mechatronic design for health] UE : UM4RBM20 Date : 1 Mai 2026 Lieu : Fablab Sorbonne Université  Objectif : Concevoir un panneau multifonctions en utilisant un ensemble des outi...

   Projet ARDUINO  Séance du 30/01/2026 Contexte : Dans le cadre de l'UE "Processus d'Innovation", nous avons abordé l'électronique programmable. L'enjeu est de comprendre comment coupler du code et des composants physiques pour prototyper des solutions inte...

Membres : Xiaoyu Sun ; Franciszek Guzek avant-propos  Ce projet s’inspire des travaux présentés dans l’article scientifique Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand    https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0 Introduction:  ...

Machines et matériaux :  Toutes les impressions ont été effectuées sur imprimante Prusa MK4S, avec du filament PLA. Projet 1 : Découverte de l’impression 3D à partir d’un modèle existant (Ourson) Objectifs: Découvrir le fonctionnement global de l’impression...

Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau...

Membres :  Morgane ARCHAMBAUD, Uxue AIZPURUA UBEDA et Sofia CHAMILLARD  Introduction Étudiantes en Master 1, parcours ROB, de la mention Automatique, Robotique (AR) à Sorbonne Université, nous avons réalisé ce projet dans le cadre de l'unité d'enseignement UM4...

Tiroir à Poussée Informations Yacine Chabane, Florent Ammirati, Thierry Huang yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr, florent.florent_jean_bernard@etu.sorbonne-universite.fr  MeDH Vue d'ensemble Ce projet est un jeu de dames autonome composé d'une boîte e...

Contexte et origine du projet En L2, on avait fait un projet de mécanismes où on simulait la marche avec le mécanisme de Jansen - c'est le Kraken Rover. Ce qui nous avait vraiment marqués, c'est qu'avec un seul moteur et un bon mécanisme, on pouvait sortir un ...

Conception hybride (Impression 3D & Laser) pilotée par ESP32: 1. Présentation du Projet Ce projet final consiste en la création d'un véhicule robotisé autonome, pilotable via n'importe quel ordinateur connecté au même réseau Wi-Fi. L'originalité du projet rés...

The modelisation and construction of an accurate model of a 2026 Formula 1 car with a scale of 1:10, including the steering system and functional wheels that has a virtual differential. M1 AR-ROB : Haddouche Taha El Amine  Bahmed lyazid Goal of this project...

Tiroir à Poussée Informations Yacine Chabane, Florent Ammirati, Thierry Huang yacine.chabane@etu.sorbonne-universite.fr, florent.florent_jean_bernard@etu.sorbonne-universite.fr , thierry.huang@etu.sorbonne-universite.fr MeDH Tout nos fichiers sont dans le zip...

Objectif du projet: nous souhaitons réaliser une centrifugeuse à partir d'un disque dur et de quelques composants électroniques. Définition: Une centrifugeuse est un appareil de laboratoire utilisé pour séparer les constituants d'un mélange (liquides ou solide...

Avec mes camarades (Elouan et Mattéo), nous avons imprimé grace au Fablab une piece chacun (tube, poulie, dame d'un jeux d'échec). Nous avons trouvé les modèles sur internet. On a donc pu découvrir le fonctionnement d'une imprimante 3D ainsi que le fonctionnem...

DOCUMENTATION Auteurs : SZOPKA Pola, AMMIRATI Florent & VERDIER Adélie  Mention : M1 parcours MeDH [Mechatronic design for health] UE : UM4RBM21 Date : Mai 2026 Lieu : Fablab Sorbonne Université  Objectif : Concevoir un système automatisé pour gratter les cord...

Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau...

Groupe de projet: Amélie VALENTIN, Cyril DE VILLARDI DE MONTLAUR, Ines BOUIZEGARENE Parcours: M1 MeDH UE: Mini-projet en Ingénierie - UM4RBM21 1. Introduction Dans le cadre de l'UE UM4RBM21, nous avons conçu un dispositif d'élévation du coussin d’un fauteuil...