Main Artificiel
Présentation du projet
Ce projet vise à développer une main robotique capable de reproduire les mouvements d'une main hu...
Étapes
Liste des outils et préparation de l'espace de travail
Imprimante 3D : Fabrication des composants mécaniques conçus sur Fusion 360. Outils électr...
Étape 1 : Conception, prototypage et tests d'un doigt fonctionnel
Modélisation 3D : Définir les dimensions des segments (phalanges) avec des pivots articu...
Étape 2 : Conception de la première version de la main avec gant de contrôle
Prototypage des autres doigts : Répliquer les étapes de modélisation, fabrication, et te...
Étape 3 : Conception de la version avec tous les degrés de liberté
Amélioration des doigts : Ajouter des moteurs et des capteurs pour permettre des mouveme...
Étape 4 : Optimisation de la force et de la durabilité
Analyse de la force : Identifier les points faibles dans la transmission de force. ...
Journal de bord
Avancée chronologique du projet
Matériel
Nom de l'élément Description, dimensions Référence Lien Prix unitaire Quantité Note...