Étape 4 : Optimisation de la force et de la durabilité

1. Analyse de la force :

   • Identifier les points faibles dans la transmission de force.

   • Optimiser les matériaux et les mécanismes pour augmenter la puissance.

2. Tests de charge :

   • Soumettre la main à des scénarios réels de manipulation d’objets lourds ou délicats.

   • Adapter les moteurs et les structures en conséquence.