Liste des outils et préparation de l'espace de travail

• Imprimante 3D : Fabrication des composants mécaniques conçus sur Fusion 360.

• Outils électroniques : Fer à souder, graveur de PCB.

• Logiciels :

  • Fusion 360 pour la conception 3D.

  • Python pour la programmation.

  • KiCad pour la création de circuits imprimés.

• Raspberry Pi : Contrôle des moteurs et gestion des capteurs.

• Pièces et éléments mécaniques : Poulies, câbles, douilles à aiguilles, élastiques, axes ...

• Composants électroniques : Servo-moteurs, ADC, transistors, résistances, potentiomètres, capteurs de flexion ...