Étape 2 : Conception de la première version de la main avec gant de contrôle

1. Prototypage des autres doigts :

   • Répliquer les étapes de modélisation, fabrication, et test pour les cinq doigts.

2. Assemblage global :

   • Concevoir une base supportant les doigts et leurs moteurs (métacarpiens).

   • Synchroniser les mouvements via une commande centralisée.

3. Développement du gant de contrôle :

   • Capteurs : Installer des capteurs de flexion sur un gant textile pour capter les mouvements.

   • Communication sans fil : Développer un système Bluetooth ou Wi-Fi pour transmettre les données du gant à la main robotique.

4. Tests d’intégration :

   • Vérifier que les mouvements captés par le gant se traduisent fidèlement dans les actions de la main