Étape 3 : Conception de la version avec tous les degrés de liberté

1. Amélioration des doigts :

   • Ajouter des moteurs et des capteurs pour permettre des mouvements supplémentaires (abduction, adduction, rotation).

   • Revoir la conception mécanique pour intégrer ces nouveaux degrés de liberté.

2. Coordination des mouvements :

   • Développer une commande centralisée plus complexe pour gérer les mouvements multi-axes.

   • Modifier les algorithmes de contrôle pour fluidifier les actions.

3. Modification du gant :

   • Adapter le gant pour intégrer des capteurs supplémentaires permettant de détecter les nouveaux degrés de liberté.

   • Tester la précision et la compatibilité des nouveaux capteurs avec le système existant.

4. Tests fonctionnels :

   • Valider chaque mouvement pour s’assurer qu’il correspond aux attentes humaines.

   • Évaluer les limites mécaniques et électroniques.