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Vitesses selon X
L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater : que l'on p...
IHM côté PC
Pour pouvoir piloter le banc à distance, il faut construire une IHM minimaliste côté PC qui fait ...
Deuxième mise en situation
Il est décidé d'ajouter une plaque en bout du banc pour caler la carotte à zéro, et également ser...
Ecriture du firmware
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Démonstration en mouvement
Après moult ajustements, nous avons enfin une version stable avec un mouvement fluide et sans vib...
End Stop
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Itération
Nicolas a réalisé une pièce pour fixer le switch de fin de course en haut de l'axe Z. Stéphane ...
Première mise en situation
Essai mécanique avec une carotte et le spectromètre de fluorescence X. Disposition générale : ...
Adaptation de l'exemple à la nouvelle API Espressif
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Réalisation du boîtier de fixation du M5Stack+module
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Tentative de première programmation
Il m'apparaît que le module StepMotor Driver 13.2 dont je dispose est la version 1.0. Le microc...
Test des fins de course
Tout est dans le titre. Les fins de courses comprennent trois pôles: C NO (normally open) ...
Mise en œuvre M5Stack + Driver Module
J'utilise un M5Stack BASIC v2.6. Il faut dans l'IDE Arduino de choisir un M5Stack-Station dans le...
Les Soupapes de l'Extrême (circuit pour mesurer des températures)
Informations Nolan RONJON | Jean-Paul NOEL nolan.ronjon@etu.sorbonne-universite.fr L2 DM-IEE...
Retro ingénierie du "raise touch"
Les raise3D pro 2 tourne sous un linux. Il est donc possible d'y installer une nouvelle image ave...
Galerie de photos
Étape 3 : ...
Battery Management System -BMS
The basic concept of the project, is to assure a real time monitoring system, for the state of ch...
Set up for virtual reality in BEES - Screen Holder
In the team “Insect Cognitive Neuroethology (ICON)“ at the IBPS, we are interested in assessing v...
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