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Nicolas a réalisé une pièce pour fixer le switch de fin de course en haut de l'axe Z.  Stéphane a modélisé des équerres pour fixer une traverse pour rigidifier la potence. Pour régler la vitesse des moteurs, il est nécessaire de jouer sur la fréquence des PW...

Il est décidé d'ajouter une plaque en bout du banc pour caler la carotte à zéro, et également servir de point de réflexion pour un second capteur de distance. Le code a été modifié pour accepter des commandes via le port série. Les commandes pour l'instant d...

Pour pouvoir piloter le banc à distance, il faut construire une IHM minimaliste côté PC qui fait également tourner le logiciel d'acquisition du Nitron. L'idée qui vient naturellement est de faire cela en Processing, puisqu'on a déjà l'Arduino programmé dans u...

La complexification progressive de l'IHM côté PC, la réalisation de tâches ou de séquences de tâches de plus en plus entremêlées oblige à mieux scénariser l'usage et le protocole entre l'IHM et le M5 pilotant le banc. La première difficulté est la constructio...

L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater :  que l'on peut démarrer sur l'axe X, y compris à vitesse faible (commande VX 1, soit freq = 1000), dans les deux sens. que sur Z, on ne doit pas descendre en dessous de VZ 5...

Au soir du 13/2, les indispensables : Interfacer les deux TOF avec le hub I2C. Tester IX, en démarrage à FX 10 Ajouter la butée de carotte Router correctement le câble d'alimentation et l'USB. Redesigner le support du hub et l'imprimer. le facultatif...

Pour mesurer la distance entre le chariot et la carotte sur Z, ou pour mesurer la position par rapport à la butée sur l'axe X, on utilise des télémètres laser à temps de vol (TOF = time of flight) de la famille VL53L (0 ou 1) X, connectés en I2C. Initialement...

IHM_XRF_v3.pde Pour l'intégration des champs de texte à remplir (pour le temps de pause, et pour les positions X des mesures), j'ai finalement utilisé une bibliothèque de GUI : interfascia, simple et lisible. Testée sous Windows, fonctionne impeccablement,...

Stéphane ayant implémenté des fonctions de démarrage progressif, d'arrêt progressif sur X, je recopie pour l'arrêt progressif sur Z. Malgré cela, on constate un écart entre la position demandée et la position atteinte. Je soupçonne que cela provient des modes...

En s'inspirant de la fonction smoothXMove, on ré-écrit moveTo pour introduire une phase d'accélération et une phase de décélération, la difficulté étant les trajets trop courts pour que la vitesse maximale soit atteinte. Voici le résultat :   Il y a encore...

La version du code de la GUI a évolué progressivement. In fine, la boucle draw() comprend le raffraichissement des éléments graphiques, et l'analyse des différentes variables qui définissent des conditions mutuellement exclusives afin d'engager des actions par...

Malgré un démontage-remontage de l'accouplement moteur-vis sans fin, malgré le graissage de la vis et des glissière, l'axe Z continuait d'avoir des à-coups voire de se bloquer totalement à faible vitesse. Il s'avère finalement que le support de l'appareil fro...

Cette version : surligne en vert les actions possibles (disconnect, home, go next et  sequence) lorsqu'elles le deviennent, et les remet en grisé lorsqu'il manque des arguments ou qu'elles sont bloquées par une autre action déjà engagée. comporte un mode "...

Pour améliorer le déplacement en X, j'extrapole le temps de parcours pour une fréquence 10 kHz (cf. cette étape) : J'obtiens 12 s. A partir de toutes ces valeurs, je calcule la vitesse en fonction de la fréquence pour chaque fréquence : calcul_rapport_v-f.c...

Avec Isabelle Bonté - Hessed 2 Découpe laser pour positionnement d'objets à graver. alveoles-osties.svg script.svg script-h4_72.svg écartement plus grand : script-h4.svg   La fin : script_73-etc.svg

Il est décidé de procéder aux améliorations suivantes :  Rédaction d'une liste de commande "manuelles" Ajouter un capteur ultrasonique de type HC-SR04 pour Z. Changer la logique de séquence : au lieu d'avoir une gestion par états côté IHM, envoyer une suc...

En bout d'un garde-corps en tube inox. Le fichier bouchon-rembarde.scad, le projet-bouchon-rembarde.3mf  

Le 6 juin 2025 a eu lieu un hackathon dans le cadre du projet OpenRadiation de sciences et recherche citoyenne et participative autour de la mesure environnementale de la radioactivité. L'historique du projet a été présenté par Christine Lajouanine (Planètes ...

Une rapide recherche sur les sites des fournisseurs de composants électroniques (Farnell et Mouser) pointe deux fabricants essentiellement : Broadcom et Onsemi. Hamamatsu produit bien sûr des SiPM, mais utilise la dénomination "MPPC" pour Multi-Pixel Photon Co...

Introduction aux SiPM : Introduction to silicon photomultipliers (SiPMs) Brief Introduction to Silicon Photomultipliers - Broadcom Référence scintillateurs/photomultiplicateurs : Chapitre 7/8/9 : Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments   ...