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L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater :  que l'on peut démarrer sur l'axe X, y compris à vitesse faible (commande VX 1, soit freq = 1000), dans les deux sens. que sur Z, on ne doit pas descendre en dessous de VZ 5...

Au soir du 13/2, les indispensables : Interfacer les deux TOF avec le hub I2C. Tester IX, en démarrage à FX 10 Ajouter la butée de carotte Router correctement le câble d'alimentation et l'USB. Redesigner le support du hub et l'imprimer. le facultatif...

Pour mesurer la distance entre le chariot et la carotte sur Z, ou pour mesurer la position par rapport à la butée sur l'axe X, on utilise des télémètres laser à temps de vol (TOF = time of flight) de la famille VL53L (0 ou 1) X, connectés en I2C. Initialement...

Réalisation d'un plateau tournant motorisé Conception d'un plateau qui tourne à l’aide d’un moteur SPG30-20K Cytron DC Geared Motor. Figure 1 : Vu en coupe du présentoir motorisé Palonnier du moteur  Afin de mettre en mouvement le plateau supérieur, voic...

IHM_XRF_v3.pde Pour l'intégration des champs de texte à remplir (pour le temps de pause, et pour les positions X des mesures), j'ai finalement utilisé une bibliothèque de GUI : interfascia, simple et lisible. Testée sous Windows, fonctionne impeccablement,...

Stéphane ayant implémenté des fonctions de démarrage progressif, d'arrêt progressif sur X, je recopie pour l'arrêt progressif sur Z. Malgré cela, on constate un écart entre la position demandée et la position atteinte. Je soupçonne que cela provient des modes...

En s'inspirant de la fonction smoothXMove, on ré-écrit moveTo pour introduire une phase d'accélération et une phase de décélération, la difficulté étant les trajets trop courts pour que la vitesse maximale soit atteinte. Voici le résultat :   Il y a encore...

Objectif : créer un trophée pour le concours innovation organisé par le fablab. L'idée est de faire quelque chose de simple et sobre avec du PMMA et un socle en bois de chêne. Design du logo Le logo a été réalisé à l'aide de ChatGPT et du GPT "Logo Creator"....

Projet #1 Description : Modélisation et impression d'un porte échantillon Contact : Fériel Skouri-Panet Laboratoire : IMPMC Date : (non renseignée) Projet #2 Description : Usinage d'une antenne en cuivre Contact : (non renseigné) Laboratoire : (non r...

La version du code de la GUI a évolué progressivement. In fine, la boucle draw() comprend le raffraichissement des éléments graphiques, et l'analyse des différentes variables qui définissent des conditions mutuellement exclusives afin d'engager des actions par...

Informations Juyeon Kim juyeon.kim@etu.sorbonne-universite.fr M2 Robotique-Automatique 19/02/2025 - 31/03/2025 Contexte Construire un bras robotique afin d'expériementer le robot learning. Objectifs Ajouter au moins une image de votre projet ...

Informations Michel F contact@playsorbonne.fr 20/02/2025 Contexte Pour un prototype de jeu de plateau on souhaite faire un porte jetons personnalisé ainsi que quelques jetons Objectifs porte jeton pour 8 jetons bien espacés, idéalement qu'ils tienne...

L'espace biologie dispose de trois modèles d'imprimante ELEGO en résine : Saturn 2, Saturn 4 ULTRA et Mars 5 ULTRA.Vous trouverez dans ce guide le principe de fonctionnement global de la gamme ELEGO ainsi qu'un tableau comparatif pour orienter votre choix d'im...

Estérification - Synthèse du Parfum de Pomme 1. Tableau des réactifs Réactif Formule Masse moléculaire (g/mol) Densité (g/mL) Température d'ébullition (°C) Volume utilisé (mL) Pictogramme Mesures de sécurité Acide butyrique (A) C4H8O2 ...

Malgré un démontage-remontage de l'accouplement moteur-vis sans fin, malgré le graissage de la vis et des glissière, l'axe Z continuait d'avoir des à-coups voire de se bloquer totalement à faible vitesse. Il s'avère finalement que le support de l'appareil fro...

Cette version : surligne en vert les actions possibles (disconnect, home, go next et  sequence) lorsqu'elles le deviennent, et les remet en grisé lorsqu'il manque des arguments ou qu'elles sont bloquées par une autre action déjà engagée. comporte un mode "...

Tout d’abord il faut avoir importé dans le logiciel de la machine mécanique le fichier solder mask top et bottom. Une fois le pcb gravé, mélangez les 2 produits Comp A et B du vernis et appliquez le sur le pcb, le mieux est d’avoir protégé les fiducials avec ...

Pour améliorer le déplacement en X, j'extrapole le temps de parcours pour une fréquence 10 kHz (cf. cette étape) : J'obtiens 12 s. A partir de toutes ces valeurs, je calcule la vitesse en fonction de la fréquence pour chaque fréquence : calcul_rapport_v-f.c...

Pour nos amis les Schtroumpfs, et afin de leur permettre de bénéficier d'un lampadaire discret (car il faut bien se cacher de Gargamel, le méchant), nous avons conçu un lampadaire en forme de champignon. Cette forme permet à la lampe de se fondre parfaitement ...